[发明专利]一种双电磁铁并联锁定装置及其工作方法

权利要求书

1.一种双电磁铁并联锁定装置，其特征在于包括拉杆(10)、第一滚轮(14-1)、第二滚轮(14-2)、第一旋转杆(15-1)、第二旋转杆(15-2)、连接片(16)、第一销轴(17-1)、第二销轴(17-2)、第一电磁铁(18-1)、第二电磁铁(18-2)、第一电磁铁吸片(19-1)、第二电磁铁吸片(19-2)、基座(20)、小拉簧(21)、拉片(25)，所述基座(20)的两侧上部分别固定设置有所述第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)，所述第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)相对的两个端面分别配合设置有所述第一电磁铁吸片(19-1)和第二电磁铁吸片(19-2)，所述第一电磁铁吸片(19-1)和第二电磁铁吸片(19-2)分别与位于二者之间的所述第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的后端铰接，第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)在靠近后端的位置通过所述小拉簧(21)实现弹性连接，所述连接片(16)的中部与所述基座(20)固定连接，所述第一销轴(17-1)穿过所述连接片(16)的一端实现第一旋转杆(15-1)与所述连接片(16)的铰接，所述第二销轴(17-2)穿过所述连接片(16)的另一端实现第二旋转杆(15-2)与所述连接片(16)的铰接，第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的前端分别与所述第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)铰接，所述第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)分别卡接在所述拉片(25)两端的与第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)配合的弧形凹槽内，所述拉片(25)的中部所述拉杆(10)的一端铰接连接；

所述拉杆(10)的所述一端为一开口结构，所述拉片(25)穿过所述拉杆(10)的开口结构后通过穿过所述拉杆(10)和所述拉片(25)的固定轴(26)实现铰接；

所述基座(20)的中部具有一凹形块，所述第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)的后端位于所述凹形块的缺口的两侧。

2.根据权利要求1所述的双电磁铁并联锁定装置，其特征在于，所述小拉簧(21)穿过所述凹形块的缺口连接所述第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)。

3.根据权利要求1所述的双电磁铁并联锁定装置，其特征在于，所述第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)为圆柱形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双电磁铁并联锁定装置的工作方法，所述方法包括锁定过程和解锁过程，

所述锁定过程包括：将所述第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)处于通电状态，此时第一电磁铁(18-1)和第二电磁铁(18-2)分别将第一电磁铁吸片(19-1)和第二电磁铁吸片(19-2)的端面紧紧吸住，小拉簧(21)为拉伸状态，第一旋转杆(15-1)和第二旋转杆(15-2)通过第一滚轮(14-1)和第二滚轮(14-2)将拉片(25)卡住限位从而实现锁定；

所述解锁过程包括：控制第一电磁铁(18-1)和/或第二电磁铁(18-2)失电，此时第一电磁铁(18-1)和/或第二电磁铁(18-2)与第一电磁铁吸片(19-1)和/或第二电磁铁吸片(19-2)之间失去吸力，在小拉簧(21)的拉力作用，第一旋转杆(15-1)和/或第二旋转杆(15-2)分别绕第一销轴(17-1)和第二销轴(17-2)转动，第一旋转杆(15-1)和/或第二旋转杆(15-2)前端的第一滚轮(14-1)和/或第二滚轮(14-2)从拉片(25)两端的弧形凹槽中滑出解除对拉片(25)的限位从而实现解锁。