[发明专利]一种安装屏切换片操控装置

说明书

安装屏切换片操控装置，固定板是一侧开口的矩形体，浮动板是矩形体，浮动板的上面板与固定板的上面板之间，以及浮动板的底面板与固定板的底面板之间均以浮动弹簧连接；以固定板的开口方向为前方，浮动板的前侧面板上穿设有屏切换片套筒，安装屏切换片套筒通过深沟球轴承安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒的尾部伸入浮动板的内腔并与直流减速电机的输出轴连接；轴承滚轮的内圈连接定位杆，定位杆与前侧面板之间设有复位弹簧；前侧面板上上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣。本发明安装在机器人机械臂上，快速有效地实现安装屏切换片的通断。

技术领域

本发明涉及一种继电器屏柜的安装屏切换片的操控装置。

背景技术

随着对巡检机器人要求的提高，能在紧急情况下完成开关的通断成为了一项重要的功能。安装屏切换片是广泛应用于继电器屏柜的一类开关，设计初衷是便于人工操作，对于机器人操作有一定的难度，且目前市场上未有对该类开关的机构的。

发明内容

本发明要克服现有技术的无法实现机器操作的缺点，提供一种安装屏切换片操控装置，对目前变电站常常使用的安装屏切换片完成开断动作，以达到控制电路通断的目的。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

安装屏切换片操控装置，包括固定板1、浮动弹簧2、浮动板3、安装屏切换片套筒4、轴承滚轮5、定位杆6、卡扣7、深沟球轴承8、直流减速电机9、弹簧挡板10、复位弹簧11。

固定板1是一侧开口的矩形体，浮动板3是矩形体，浮动板3的上面板与固定板1的上面板之间，以及浮动板3的底面板与固定板1的底面板之间均以浮动弹簧连接；以固定板1的开口方向为前方，浮动板3的前侧面板上穿设有屏切换片套筒4，安装屏切换片套筒4通过深沟球轴承8安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒4的尾部伸入浮动板3的内腔并与直流减速电机9的输出轴连接；轴承滚轮5的内圈连接定位杆6，定位杆6与前侧面板之间设有复位弹簧11；前侧面板上上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣7。

优选地，浮动板3的前侧面板上穿设有两个安装屏切换片套筒4，定位杆6安装在前侧面板上的两个安装屏切换片套筒4之间。

优选地，浮动板3的上面板与固定板1的上面板之间，以及浮动板3的底面板与固定板1的底面板之间均设有4个浮动弹簧。

本发明的有益效果是：可以安装在机器人机械臂上，通过轴承滚轮机械定位系统弥补了视觉定位的误差，梅花形的安装屏切换片套筒保证了套取的成功率。所述装置能快速有效地实现安装屏切换片的通断。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的前视图。

图3是图2的A-A向剖视图。

图4是本发明套筒的结构示意图。

图5是本发明浮动板结构示意图。

图6是本发明部分安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

如图1、图3所示，本实施方案提出一种安装屏切换片操控装置，包括固定板1，浮动弹簧2，浮动板3，安装屏切换片套筒4，轴承滚轮5，定位杆6，卡扣7，深沟球轴承8，直流减速电机9，弹簧挡板10，复位弹簧11。