[发明专利]一种滚轮组件组装机

权利要求书

1.一种滚轮组件组装机，其特征在于：包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽（11）、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道（31）、轮框限位槽（32）及可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至组合槽（11）内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道（41）、滚轮限位槽（42）及可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至组合槽（11）内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道（22）和转轴限位槽（23），所述转轴限位槽（23）内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽（11）侧的转轴安装槽（12）和冲击气缸（13），所述转轴机械手可将转轴限位槽（23）内的转轴夹送至转轴安装槽（12）内，并使转轴小端指向组合槽（11）内的轮框连接孔，所述冲击气缸（13）的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽（12）卡装在轮框连接孔中，所述组合槽（11）另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板（5）。

2.根据权利要求1所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述转轴方向感应器包括转轴检测叉（24）和带动转轴检测叉（24）升降的感应气缸（25），所述转轴检测叉（24）的U型检测口宽度与转轴小端的外径相对应，转轴限位槽（23）上方还设有与转轴检测叉（24）连动的转动式转轴挡块（26），所述转轴机械手为可升降的旋转气动夹指（21），所述转轴限位槽（23）内的转轴两侧还设有供转轴检测叉（24）升降的检测通孔（27）和容置旋转气动夹指的夹指槽（28）。

3.根据权利要求2所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：还包括滚轮过渡槽（44）、轮框过渡槽（34）和转送机构，所述滚轮机械手为可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至滚轮过渡槽（44）内的滚轮选取气动夹指（43），所述轮框机械手为可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至轮框过渡槽（34）内的轮框选取气动夹指（33），所述转送机构包括转送气动夹指一（61）、转送气动夹指二（62）和转送气动夹指三（63），所述转送气动夹指一（61）可将轮框过渡槽（34）内的轮框平移至滚轮过渡槽（44）内，所述转送气动夹指二（62）可同时夹起滚轮过渡槽（44）内的滚轮和轮框，并旋转90度后放至组合槽（11）内，所述转送气动夹指三（63）可将组装好的滚轮移至收集槽（64）。

4.根据权利要求2或3所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述转送气动夹指一（61）、转送气动夹指二（62）和转送气动夹指三（63）的气缸缸体固定在联动板（65）上，所述联动板（65）通过升降气缸一和平移气缸一带动送气动夹指一（61）、转送气动夹指二（62）和转送气动夹指三（63）实现同时升降和平移。

5.根据权利要求4所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述旋转气动夹指也固定在所述联动板（65）上。

6.根据权利要求5所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述顶板后还设有顶板气缸（51），顶板与顶板气缸（51）的活塞固定实现顶板的推送或收回。

7.根据权利要求6所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述冲击气缸（13）的活塞杆通过螺母连接有转轴推杆（52），所述转轴推杆（52）前端指向转轴安装槽（12）内的转轴大端，转轴安装槽（12）与组合槽（11）间还设有转轴套筒（53），所述转轴套筒（53）的出口对准组合槽（11）内的轮框连接孔。

8.根据权利要求6所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：所述转轴挡块（26）与旋转下压气缸（29）的活塞杆连接，当转轴检测叉（24）上升时转轴挡块（26）转向转轴限位槽（23）上方并下压，防止转轴检测叉（24）顶起转轴，当转轴检测叉（24）下降时转轴挡块（26）旋转复位，方便旋转气动夹指夹持转轴。

9.根据权利要求6所述一种滚轮组件组装机，其特征在于：滚轮选取气动夹指（43）的夹指分别连接左右滚轮夹具（45），滚轮夹具（45）的左右夹口的轮廓与滚轮的上轮廓相适应，轮框选取气动夹指（33）分别连接左右轮框夹具（35），轮框夹具（35）的左右夹口设有与轮框连接孔相对应的左右夹轴（36），滚轮选取气动夹指（43）和轮框选取气动夹指（33）固定在连接板（7）上，并通过与连接板相连的升降气缸（71）和前后平移气缸（72）同步运动。