[发明专利]一种水域的安全监控方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种水域的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备设置于水域岸边设定范围内，所述安全监控设备包括：

雷达、摄像头、处理器和通信器；

所述雷达用于探测进入到设定监控区域的可疑人员的人体移动信息；

所述处理器，分别与所述雷达、所述摄像头相连接，用于接收所述雷达发送的所述人体移动信息，根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，若是触发所述摄像头的开启；

所述摄像头用于在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像，并发送所述视频影像至所述处理器；

所述处理器，还与所述通信器相连接，用于接收所述视频影像，并根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水，若是，则通过所述通信器发送安全隐患警情至云端服务器。

2.根据权利要求1所述的水域的安全监控设备，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的水域的安全监控设备，其特征在于，所述雷达与所述处理器之间通过串口进行数据传输；

所述摄像头与所述处理器之间通过有线传输。

4.一种水域的安全监控方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-3任一项所述的水域的安全监控设备，所述方法包括：

获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；

根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；

若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头开启，摄像头在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像；

接收所述摄像头发送的所述视频影像；

根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；

若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。

5.根据权利要求4所述的水域的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动，包括：

根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；

根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；

若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。

6.根据权利要求4所述的水域的安全监控方法，其特征在于，所述根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水具体包括：

对所述视频影像进行视频图像分析，确定所述视频影像中可疑人员的行人行为信息；

将所述人体移动信息和所述行人行为信息进行融合决策处理，判断所述可疑人员是否下水。

7.一种水域的安全监控装置，其特征在于，包括：

雷达信息获取模块，用于获取雷达发送的设定监控区域内的可疑人员的人体移动信息；

第一判断模块，用于根据所述人体移动信息判断所述可疑人员是否朝向水域移动；

摄像头触发模块，用于若所述可疑人员朝向水域移动，则触发摄像头开启，摄像头在开启状态下，拍摄所述设定监控区域内的视频影像；

视频影像接收模块，用于接收所述摄像头发送的所述视频影像；

第二判断模块，用于根据所述视频影像和所述人体移动信息判断所述可疑人员是否下水；

警情发送模块，用于若所述可疑人员下水，发送安全隐患警情至云端服务器。

8.根据权利要求7所述的水域的安全监控装置，其特征在于，所述第一判断模块，包括：

位置运动方向确定单元，用于根据所述人体移动信息确定所述可疑人员的当前位置及运动方向；

位置判断单元，用于根据所述当前位置确定所述可疑人员是否处于近水岸线设定距离内；

运动方向判断单元，用于若所述可疑人员处于近水岸线设定距离内，根据所述运动方向判断所述可疑人员是否朝向水域移动。