[发明专利]DLP打印机及复位位置确定方法有效
申请号: | 201910259332.4 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109878074B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 陈磊;庞博;王海炳 | 申请(专利权)人: | 先临三维科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C64/124 | 分类号: | B29C64/124;B29C64/393;B33Y50/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 曹桓 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | dlp 打印机 复位 位置 确定 方法 | ||
本发明公开了一种DLP打印机及复位位置确定方法,涉及三维打印技术领域。该DLP打印机包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒,运动传感器和驱动件均与主控制器电连接,主控制器向驱动件发送复位运动指令,且复位运动指令包括第一距离和预设时间,以使驱动件在预设时间内带动打印平台朝向料盒移动一段距离,该距离与第一距离对应;运动传感器用于检测在预设时间内打印平台移动的实际距离,并发送至主控制器,该实际距离为第二距离;主控制器还对比第一距离和第二距离,且在第一距离大于第二距离时,判定打印平台到达复位位置。该DLP打印机及复位位置确定方法具有能够通过自反馈确定复位位置,且打印的可靠性及成功率高的特点。
技术领域
本发明涉及三维打印技术领域,具体而言,涉及一种DLP打印机及复位位置确定方法。
背景技术
DLP(Digital Light Processing,数字光处理)打印机的原理是通过紫外光照射光敏树脂固化成型,但其打印高度H的精确度对于DLP打印来说非常重要,直接关系到打印能否成功。
现有的限位开关靠机械安装来确定,每台机器安装完成后需要在工厂校准打印行程,从而保证打印起始高度H满足要求。但是在运输及使用过程有松动及失效的风险,导致H位置发生变动,导致打印效果差甚至打印失败。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的DLP打印机及复位位置确定方法显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DLP打印机,该DLP打印机具有能够通过自反馈确定复位位置,且打印的可靠性及成功率高的特点。
本发明的另一目的在于提供一种复位位置确定方法,该方法具有能够通过自反馈确定复位位置,且使得打印的可靠性及成功率高的特点。
本发明提供一种技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种DLP打印机,包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒及打印固定座,所述驱动件和所述料盒均连接于所述打印固定座,且所述驱动件与所述打印平台连接,所述运动传感器和所述驱动件均与所述主控制器电连接;所述主控制器用于向所述驱动件发送复位运动指令,且所述复位运动指令包括第一距离和预设时间,以使所述驱动件在所述预设时间内带动所述打印平台朝向所述料盒移动一段距离,该距离与所述第一距离对应;所述运动传感器用于检测在预设时间内所述打印平台移动的实际距离,并发送至所述主控制器,该实际距离为第二距离;所述主控制器还用于对比所述第一距离和所述第二距离,且在所述第一距离大于所述第二距离时,判定所述打印平台到达复位位置。
结合第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,在所述第一距离等于所述第二距离时,所述主控制器还用于再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第二种实现方式中,在所述第一距离小于所述第二距离时,所述主控制器发出错误报警信号。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第三种实现方式中,所述主控制器还用于在发出所述复位运动指令时,控制所述驱动件的驱动电流,以使所述驱动电流小于所述驱动件的额定驱动电流。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第四种实现方式中,所述DLP打印机还包括存储器,所述主控制器与所述存储器电连接;在所述第一距离大于所述第二距离时,所述主控制器还用于将所述第二距离储存于所述存储器;所述主控制器还用于以所述存储器中的所述第二距离的数值作为新发送的所述复位运动指令中的所述第一距离的数值。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第五种实现方式中,所述驱动件为控制电机,所述运动传感器为编码器;所述运动传感器设置于所述驱动件的转轴。
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