[发明专利]一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收待识别的图片数据，使用预置图像处理模型对所述待识别的图片数据进行处理，得到物体的识别结果；当所述识别结果为垃圾时，返回垃圾清除指令，所述垃圾清除指令用于控制扫地机器人使用预置传感器采集所述物体的传感器数据；接收所述传感器数据，将所述传感器数据输入预置的垃圾分类模型，得到所述物体的垃圾类型；返回与所述垃圾类型对应的清扫模式指令，所述清扫模式指令用于控制所述扫地机器人按照对应的清扫模式清理所述物体。本申请可以解决现有的扫地机器人使用图片匹配的方式进行垃圾分类，分类效果不佳的问题。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的科技产品进入到人们的工作和生活中，扫地机器人正是其中一种。

目前扫地机器人大多数是居家型扫地机器人，清扫范围较小，主要是为了扫除灰尘、食物碎屑、毛发和水渍等几种简单的垃圾，对垃圾分类清理要求不高，通常无需设置垃圾分类功能。

但是对于户外工作的扫地机器人而言，清扫的范围大，环境复杂，垃圾类型多样，需要对垃圾进行合理分类，才能便于后续的垃圾处理。

当前扫地机器人主要是通过摄像头拍摄的图片进行匹配，通过大数据训练和识别图片中垃圾类型，匹配程度依赖于大数据学习训练效果，对于大型场所和室外场所这种范围大且环境复杂的场景，需要庞大的图片库进行训练，由于图片内容的相似度是匹配结果是否准确的关键因素，而扫地机器人拍摄图片时，拍摄角度、曝光率、颜色和动静态等因素都会影响图片的匹配结果，因此使用图片进行垃圾类型匹配的方法使用效果不佳。

综上，现有的扫地机器人使用图片匹配的方式进行垃圾分类，分类效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备，以解决现有的扫地机器人使用图片匹配的方式进行垃圾分类，分类效果不佳的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种垃圾识别和分类方法，包括：

接收待识别的图片数据，使用预置图像处理模型对所述待识别的图片数据进行处理，得到物体的识别结果；

当所述识别结果为垃圾时，返回垃圾清除指令，所述垃圾清除指令用于控制扫地机器人使用预置传感器采集所述物体的传感器数据；

接收所述传感器数据，将所述传感器数据输入预置的垃圾分类模型，得到所述物体的垃圾类型；

返回与所述垃圾类型对应的清扫模式指令，所述清扫模式指令用于控制所述扫地机器人按照对应的清扫模式清理所述物体。

本申请实施例的第二方面提供了一种垃圾识别和分类装置，包括：

垃圾识别模块，用于接收待识别的图片数据，使用预置图像处理模型对所述待识别的图片数据进行处理，得到物体的识别结果；

数据采集模块，用于当所述识别结果为垃圾时，返回垃圾清除指令，所述垃圾清除指令用于控制扫地机器人使用预置传感器采集所述物体的传感器数据；

垃圾分类模块，用于接收所述传感器数据，将所述传感器数据输入预置的垃圾分类模型，得到所述物体的垃圾类型；

分类清理模块，用于返回与所述垃圾类型对应的清扫模式指令，所述清扫模式指令用于控制所述扫地机器人按照对应的清扫模式清理所述物体。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。