[发明专利]一种大气智能监测系统及其监测方法

权利要求书

1.一种大气智能监测系统，包括：地面接收端和无人机端，其特征在于：所述地面接收端包括数据接收模块、数据分析模块、人机交互界面，所述无人机端包括无人机控制模块、大气数据采集模块、数据发送模块和定位模块，所述无人机控制模块用于控制无人机飞到数据采集区域，所述大气数据采集模块用于采集大气环境参数且发送至数据发送模块；所述数据发送模块将采集到的大气数据经定位模块定位发送到地面接收端的数据接收模块，所述数据接收模块将接收到的数据经数据分析模块分析后发送到人机交互界面，实现对该区域的实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种大气智能监测系统，其特征是：所述数据发送模块连接有定位模块，所述定位模块对采集到的位置信息进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种大气智能监测系统，其特征是：所述定位模块采用北斗定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种大气智能监测系统，其特征是：所述大气数据采集模块包括PMSA003PM2.5传感器、MQ7一氧化碳传感器、MQ135硫化物传感器和DHT11温湿度传感器，用于采集空气中PM2.5、二氧化硫、一氧化碳、温度湿度。

5.根据权利要求1所述的一种大气智能监测系统，其特征是：所述地面接收端为手机APP形式。

6.一种根据权利要求1所述大气智能监测系统的监测方法，包括如下步骤：

1)无人机携带大气数据采集装置由地面飞到任意控制高度位置；

2)由人机交互界面控制大气数据采集模块开始采集步骤1)位置的数据，并将采集到的数据经由数据发送模块发送至数据接收模块；

3)北斗定位模块，到达采集点后开始工作，并将采集点的位置信息由CPU进行处理后通过数据发送模块发送至数据接收模块；

4)数据分析模块将步骤2)采集到的数据进行分类比较；

5)根据步骤4)数据分析模块将分类的数据与环保部门制定的安全限值进行比较，若存在超过限定的值则对该数据进行重点提示设置；

6)由人机交互界面显示测量点的各种大气数据值，以及测量点的位置信息；

7)系统重复循环上述步骤测量下一个控制高度位置的信息。