[发明专利]一种移苗装置

说明书

一种移苗装置，属于农业设备领域，是由底盘、移动机构、移苗机构组成的，所述底盘和移动机构是通过螺栓联接的方式连接在一起，形成一个可移动的机构，移苗机构通过螺栓联接在移动机构上，可实现全方位移动取苗，本发明设计一种移苗装置结构新颖、操作简单可以代替人工完成工作，大大节省了人工减少了成本，缩短了移苗时间，提高了幼苗的成活率。

技术领域

本发明涉及一种移苗装置，具体地说是采用了电机、同步带轮、滑轨组成的移动机构和由爪子、气缸、支撑架组成的气动夹紧机构等构成的一种全自动大棚移苗机器，属于农业设备领域。

背景技术

在蔬菜大棚中，移植幼苗我们需要把幼苗移植到松好的土地里，还需要注意行间距列间距和浇水量，这需要大量的人力来完成这一系列工作，因此需要一种更省力的装置来完成。

发明内容

针对需要人力，耗时耗力的问题，本发明提供了一种移苗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种移苗装置，是由移苗机构、移动机构和底盘组成的，所述移苗机构通过螺栓固定安装在移动机构上，底盘和移动机构通过螺栓固定连接在一起。

所述移苗机构是由钻孔机构、浇水机构、连接杆和夹苗机构组成的，钻孔机构通过螺栓固定安装在连接杆端部，浇水机构通过螺栓固定安装在连接杆中间，夹苗机构通过螺栓固定安装在连接杆另一端，连接杆通过螺栓固定安装在移动机构上。

所述钻孔机构是由钻孔头、连接板、气缸座和气缸组成的，钻孔头端部通过过盈配合连接在气缸上，气缸通过螺栓固定安装在气缸座上，气缸座通过螺栓固定安装在连接板上。

所述浇水机构是由水枪、连接板和水枪架组成的，水枪通过螺栓固定安装在水枪架上，水枪架下端带有安装孔，通过螺栓固定安装在连接板上。

所述夹苗机构是由气缸、连接板和夹手组成的，气缸通过螺栓安装固定在气缸座上，夹手的端部带有螺纹孔，通过螺纹连接的方式与气缸轴配合，气缸座通过螺栓固定安装在连接板的上方。

所述移动机构是由轴承座、同步带、连接装置、滑轨滑块机构和电机驱动机构组成的，电机驱动机构通过螺栓联接在轴承座上，同步带一端通过间隙配合安装在电机驱动机构上一端通过间隙配合安装在轴承座上，轴承座通过螺栓安装在滑轨，移动机构上端连接装置通过螺栓联接在滑轨滑块机构。

所述连接装置是由连接板、轴承座、连接轴和轴承座同步带轮组成的，轴承座通过过盈配合安装在连接轴上，轴承座同步带轮通过过盈配合安装在连接轴上，轴承座通过螺栓安装在连接板上。

所述电机驱动机构是由电机驱动机构同步带轮、电机轴电机架、和电机组成的，电机驱动机构同步带轮通过过盈配合安装在电机轴上，电机通过螺栓安装在电机架上。

所述底盘是由底盘移动机构、支撑架、轮子、轮架、同步带和底盘架组成的，轮子通过螺栓安装在轮架上，轮架通过螺栓联接在底盘架上，支撑杆通过焊接的方式连接在和底盘架上，底盘移动机构通过螺栓固定在底盘架上，同步带通过同步带固定的方式固定在底盘移动机构上。

所述底盘移动机构是由地盘移动机构电机、连接轴、联轴器、底盘移动机构同步带轮和底盘移动机构轴承座组成的，联轴器通过螺栓联接安装在底盘移动机构电机上，连接轴通过联轴器连接在地盘移动机构电机上，底盘移动机构同步带轮通过过盈配合安装在连接轴上，地盘移动机构轴承座内装有轴承通过螺栓联接在底盘上。

所述底盘架由铝管通过焊接的方式连接在一起。

该发明的有益之处是，一种大棚移苗机器可代替人工完成工作，大大节省了人工减少了成本，缩短了移苗时间，提高了幼苗的成活率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移苗机构示意图；