[发明专利]内弧面凸轮机构转位装置

说明书

内弧面凸轮机构转位装置，包括由电机及传动装置带动的弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的向内辐射的滚子从动盘，与从动盘相连接的轴承及轴承座，轴承座安装于连接法兰上；电机通过传动装置带动内弧面凸轮转动，弧面凸轮上的梯形槽面与向内辐射的球锥滚子相配合，实现从动盘的减速运动，从动盘与轴承内圈配合，轴承外圈固定于轴承座中；电机、传动装置及弧面凸轮全部位于从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，体积小，结构紧凑，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种内弧面凸轮机构转位装置，是一种基于内啮合的弧面凸轮机构减速转位装置。

背景技术

转位装置在加工中心、数控机床、机械手及产品的生产线上等领域都有广泛的应用，精确的转位及分度尤其重要。弧面凸轮机构能够在高速运动下承受较大的载荷，运转平稳，噪声和振动都很小，在动力学性能、承载能力、分度精度等方面均有不可比拟的优越性，但现有的外啮合弧面凸轮机构占空间大，应用场合受到限制。本发明提出内啮合的内弧面凸轮机构，不仅具有普通外啮合弧面凸轮机构的优点，而且体积小，结构紧凑。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供内弧面凸轮机构转位装置，具有结构简单、紧凑、承载能力大、相对可靠的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括电机、弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的从动盘；其特征在于，电机通过传动装置带动的弧面凸轮；电机、弧面凸轮及传动装置均位于从动盘的圈内，弧面凸轮与滚子向内辐射的从动盘内啮合；从动盘与轴承的内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上。

所述的从动盘通过滚子与弧面凸轮上的梯形沟槽相啮合。

所述的滚子为球锥滚子。

所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮，主动带轮通过传动带与从动带轮相连；从动带轮与弧面凸轮同轴安装。

所述的轴承包括轴承一、轴承二；轴承一、轴承二外侧均设有一轴端挡板。

所述的弧面凸轮安装在弧面凸轮轴上，弧面凸轮轴两端由轴承座支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过以下方式实现，电机及传动装置带动的弧面凸轮，与之相配合的从动盘，从动盘上的滚子向内辐射，弧面凸轮位于从动盘内侧，弧面凸轮上的梯形沟槽与从动盘上的球锥滚子形成内啮合，实现从动盘大减速比的平稳转动。从动盘与轴承内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上，所述的内弧面凸轮机构实现从动盘的减速转动。连接法兰可安装在需要实现精确转位运动的场合。电机及传动装置均布置在从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，体积小，整体结构紧凑，实用性强。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图2是本发明的结构俯视图。

图3是本发明的结构左视图。

图4是本发明的结构左视图局部放大图。

图中：1-从动盘、2-六角螺母、3-滚子、4-电机、5-主动带轮、6-传动带、7-从动带轮、8-弧面凸轮、9-轴承座、10-弧面凸轮轴、11-弧面凸轮梯形沟槽、12-连接法兰、13-轴端挡圈、14-法兰连接孔、15-螺钉、16-轴承座、17-圆锥滚子轴承、18-圆锥滚子轴承、19-从动盘连接孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。