[发明专利]光切割多车道速度及加速度检测装置及其方法在审
申请号: | 201910259991.8 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109979204A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 俞旭建;于军;余学春 | 申请(专利权)人: | 浙江多普勒环保科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/052 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 刘美丽 |
地址: | 315602 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 支撑杆 测距模块 多车道 与运算 加速度检测装置 显示装置 切割 车辆前进方向 接收端传感器 纵向间隔设置 测速 固定设置 间隔相对 检测装置 输出结果 相对设置 发射端 垂向 两层 | ||
本发明涉一种光切割多车道速度及加速度检测装置及测速方法,该检测装置包括:若干支撑杆,多车道两侧垂向间隔相对设置若干所述支撑杆;传感器对,相对设置的两所述支撑杆上均对应设置有所述传感器对,每一所述传感器对均包括发射端传感器和接收端传感器,且每一所述支撑杆上设置的传感器均包括纵向间隔设置的两层传感器;测距模块,所述测距模块固定设置在车辆前进方向经过的第一对所述支撑杆上;控制与运算装置,所述控制与运算连接所述传感器对和测距模块,控制所述传感器对和测距模块的工作状态;显示装置,所述显示装置用于显示所述控制与运算装置的输出结果。
技术领域
本发明是关于一种机动车测速装置及其方法,特别是关于一种光切割多车道速度及加速度检测装置及其方法,涉及车速检测技术领域。
背景技术
随着汽车工业的快速发展,我国机动车和驾驶人员迅速增长,截至2016年底,全国机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆。当前,我国机动车污染防治形势十分严峻:一是机动车排放总量居高不下,二是新增排放压力巨大。机动车尾气遥感监测技术是近年来新兴的检测技术,该技术能够快速检测正常行驶车辆的尾气成分,并且其安装方式逐渐趋向多车道,特别是水平多车道,但是设备本身不具备判断机动车所在行驶车道以及是单车还是多车并行情况,这就使得尾气遥感监测技术在实际道路应用时具有一定的局限性。
现有技术中公开了机动车测速装置及测速方法,该装置包括分别固定安装于支撑杆两端的距离传感器,通过距离传感器和控制元件实现机动车的车速测量,但是其不足之处在于:当机动车行驶过测速装置,完成一次测量,仅能够得到一组测量数据,这样误差较大,在算法上也没办法通过数据计算得出加速度信息。另外,现有技术还公开基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法,通过计算车辆经过两传感器的时间间隔△t1、△t2,以及两传感器之间的距离D,从而求出平均速度和车长L,以及加速度a,其不足之处在于:该技术无法识别多车道时机动车所在行驶车道,无法判断是单车经过还是多车并行,该方法只能得出一个车道机动车经过速度,并且精确度不高。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种光切割多车道速度及加速度检测装置及其方法,能够准确判断是否多车并行,进一步提高测量速度和加速度的准确性。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
第一方面,本发明提供一种光切割多车道速度及加速度检测装置,该检测装置包括:若干支撑杆,多车道两侧垂向间隔相对设置若干所述支撑杆;传感器对,相对设置的两所述支撑杆上均对应设置有所述传感器对,每一所述传感器对均包括发射端传感器和接收端传感器,且每一所述支撑杆上设置的传感器均包括纵向间隔设置的两层传感器;测距模块,所述测距模块固定设置在车辆前进方向经过的第一对所述支撑杆上;控制与运算装置,所述控制与运算连接所述传感器对和测距模块,控制所述传感器对和测距模块的工作状态;显示装置,所述显示装置用于显示所述控制与运算装置的输出结果。
优选地,沿车道前进方向的两个相邻所述支撑杆的距离为1.5米。
优选地,所述传感器对均采用激光对射传感器。
优选地,所述测距模块采用激光测距传感器。
优选地,每一所述支撑杆上均设置有指示灯,每一所述指示灯对应一所述支撑杆上下两层传感器,灯亮表示相应所述支撑杆上下两层传感器均没有接收到信号,灯灭表示相应所述支撑杆上下两层传感器在同一水平直线上且已经接收到信号。
第二方面,本发明还提供一种基于所述的光切割多车道速度及加速度检测装置的检测方法,具体过程为:
1)控制与运算装置接收测距模块采集的距离值,判别出是否有机动车经过、是单车经过还是多车并行,若是多车并行情况判断机动车所在行驶车道判断机动车行驶情况;
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