[发明专利]一种铁路腕臂组件的自动组装装置及自动组装方法

说明书

本发明公开了一种铁路腕臂组件的自动组装装置，包括机架、第一夹持送料机构、第二夹持送料机构、组装定位机构和螺栓拧紧机构；第一夹持送料机构夹持平腕臂管送至组装定位机构使连接套筒放置在定位支撑槽上定位，然后第二夹持送料机构夹持斜腕臂管水平插入连接套筒内并通过螺栓拧紧机构拧紧，该自动组装装置可以将平腕臂管和斜腕臂管自动组装，提高组装效和组装精度。另外本发明还公开了使用了该自动组装装置的组装方法，替代了人工，组装精度更高，效率更高。

技术领域

本发明涉及一种铁路腕臂管组件的自动组装装置，同时还涉及使用该自动组装装置的自动组装方法。

背景技术

接触网是牵引供电的主要组成部分，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂组件是接触网支撑装置，腕臂组件预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。而腕臂组件主要包括平腕臂管和斜腕臂管，平腕臂管和斜腕臂管之间通过连接套筒铰接。而目前平腕臂管和斜腕臂管之间的组装主要还是采用人工装配，这样，不但难保证装配精度，而且装配效率也非常低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铁路腕臂组件的自动组装装置，该自动组装装置可以将平腕臂管和斜腕臂管自动组装，提高组装效和组装精度。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种铁路腕臂组件的自动组装方法，该自动组装方法使用了上述的自动组装装置，提高组装效和组装精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铁路腕臂组件的自动组装装置，包括机架，所述机架上设置有用于夹持平腕臂管的两套第一夹持送料机构、用于夹持斜腕臂管的两套斜腕臂管的第二夹持送料机构、组装定位机构和螺栓拧紧机构；

定义X、Y、Z立体坐标系，X轴为平行于平腕臂的水平轴，Y轴为垂直于平腕臂的水平轴，Z轴为垂直于XY平面的竖直轴；

所述第一夹持送料机构包括沿X方向滑动安装于机架上的第一X 滑座，所述第一X滑座由第一X动力装置驱动，所述第一X滑座上沿 Y方向滑动安装有由第一Y动力装置驱动的第一Y滑座，第一Y滑座上沿Z方向安装有第一Z滑座，第一Z滑座由第一Z动力装置驱动，所述第一Z滑座上安装有第一夹爪组件；

所述第二夹持送料机构与第一夹持送料机构分别位于机架的不同侧，所述第二夹持送料机构包括沿X方向滑动安装于机架上的第二X 滑座，所述第二X滑座由第二X动力装置驱动，所述第二X滑座上沿 Y方向滑动安装有由第二Y动力装置驱动的第二Y滑座，第二Y滑座上沿Z方向安装有第二Z滑座，第二Z滑座由第二Z动力装置驱动，所述第二Z滑座上安装有第二夹爪组件；

所述组装定位机构包括设置于机架上且位于组装工位上的定位座，该定位座上设置有与平腕臂管上的连接套筒适配的定位支撑槽，第一夹持送料机构夹持平腕臂管移动到组装工位上并将连接套筒置于定位支撑槽上，所述第二夹持送料机构夹持斜腕臂管；

所述螺栓拧紧机构固定于机架的一侧且与组装工位对应，用于在斜腕臂管插入连接套筒后拧紧侧面的螺栓。

作为一种优选的方案，所述定位座包括沿X方向滑动的定位滑座，所述定位滑座由水平定位动力装置驱动，所述定位滑座上竖直滑动安装有由竖直升降定位动力装置驱动的定位升降座，该定位升降座上设置了所述的定位支撑槽。

作为一种优选的方案，所述螺栓拧紧机构包括固定于机架上的固定支座，该固定支座上沿X方向滑动安装有由X拧紧动力装置驱动的X 拧紧滑座，所述X拧紧滑座上沿Y方向滑动安装有由Y拧紧动力装置驱动的Y拧紧滑座，该Y拧紧滑座上安装有由旋转动力装置驱动的拧紧头，该Y拧紧滑座上还设置有用于顶紧所述连接套筒的定位顶紧机构。