[发明专利]三维重建采集设备

权利要求书

1.一种三维重建采集设备，其特征在于，包括支架、安装于所述支架转台、安装于转台上的主相机，所述转台可绕所述支架转动以带动所述主相机绕所述支架旋转；

所述主相机包括用于采集图像扫描数据的固定摄像装置和可拆卸摄像模块，所述固定摄像装置设置于所述转台上，所述可拆卸摄像模块与所述固定摄像装置可拆卸地的组装在一起。

2.根据权利要求1所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述固定摄像装置设置有一卡槽，所述可拆卸摄像模块可抽出的卡位在所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述固定摄像装置包括固定在所述转台上的相机安装架以及安装于所述相机安装架的具有安装成不同摄像角度的多个相机，所述相机安装架内部设置了所述卡槽，所述卡槽与所述多个相机共同排布，所述可拆卸摄像模块插入所述卡槽后，所述可拆卸摄像模块的摄像头的摄像角度与所述多个相机的摄像角度相互之间均不相同。

4.根据权利要求3所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述相机安装架上所安装的所述相机的数量为两个，所述卡槽位于两个所述相机之间。

5.根据权利要求3所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述可拆卸摄像模块的侧壁设置有第一定位结构，所述卡槽的槽壁具有与所述第一定位结构匹配的第二定位结构。

6.根据权利要求1所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述采集设备还包括握杆，所述固定摄像模块设置有用于与所述握杆进行可拆卸安装的握杆安装孔。

7.根据权利要求1所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述可拆卸摄像模块上设置有照明灯。

8.根据权利要求1所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述主相机包括主处理单元，所述固定摄像装置和可拆卸摄像模块分别与所述主处理单元有线和/或无线通讯连接，用于将自身采集到的图像扫描数据发送给所述主处理单元进行集中处理。

9.根据权利要求6所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述主相机还包括电机驱动模块和供电模块，所述电机驱动模块和供电模块分别与所述主处理单元连接，所述电机驱动模块用于驱动所述转台转动，供电模块用于给整个设备供电。

10.根据权利要求1所述的三维重建采集设备，其特征在于，所述可拆卸摄像模块包括摄像头、子处理单元、电池以及无线通讯模块和/或有线通讯接口。