[发明专利]一种基于停车场导航技术的不停车收费车道系统及方法

权利要求书

1.一种基于停车场导航技术的不停车收费车道系统，其特征在于所述系统包括：管理平台、定位信标、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；

管理平台，用于连接管理智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；

定位信标，用于无线发射场内定位信号给用户终端，为进入停车场内的车辆提供停车场内停车位的导航定位；

智能车位锁，安装于停车位上，内置电池，通过地磁技术或可见光技术监控车位是否空闲，并根据管理平台的控制指令进行上锁或落锁；车位锁路由器，建立智能车位锁与管理平台之间的通信连接；

入口闸机，设于停车场入口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的预约车牌信息控制车辆进入，并生成车辆入场信息输出至管理平台；

出口闸机，设于停车场出口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的放行指令控制出口闸机放行，并生成车辆出场信息输出至管理平台，管理平台更新驶离停车位状态；

用户终端，接收用户的信息注册信息输入、车位预约信息输入及落锁信息输入，并将接收到的各输入信息发送至管理平台，管理平台根据车位预约信息控制预约车位上的智能车位锁上锁，并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；在预约车辆到达预约车位处之后，管理平台根据用户终端在预约车辆进入预约车位之前发出的落锁信息控制智能车位锁落锁。

2.根据权利要求1所述的一种基于停车场导航技术的不停车收费车道系统，其特征在于：还包括有车位锁无线路由器，车位锁无线路由器建立智能车位锁与管理平台之间的直接无线通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于停车场导航技术的不停车收费车道系统，其特征在于：所述的定位信标采用蓝牙信标定位系统、Zigbee信标定位系统、WIFI信标定位系统或可见光信号信标定位系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于停车场导航技术的不停车收费车道系统，其特征在于：所述的智能车位锁通过有线，或者通过WIFI模块、Zigbee模块、NB-IOT模块、LoraWan模块、SigFox模块或移动通信模块无线连接车位锁路由器后，经车位锁路由器再连接管理平台。

5.采用权利要求1至5任一项所述的系统实现基于停车场导航的智能停车方法如下：

（1）用户通过用户终端向管理平台进行信息注册，注册的信息包括用户姓名、用户联系电话、车牌信息和缴纳停车费的支付账户；

（2）当用户通过用户终端连接管理平台，从管理平台上获得车辆需进入停车场信息，预定停车场的空闲停车位后，管理平台根据车位预约信息，指令预定空闲停车位上的智能车位锁上锁，管理平台中同时将该空闲停车位更新为禁止停车状态；管理平台并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台根据停车场信息或用户需求将停车场内的车位导航路径地图发送至用户终端；

（3）用户自行驾车前往预定停车场，或通过用户终端实时上报自身位置至管理平台，按管理平台规划导航路线前往预定停车场，或管理平台根据预定停车场的位置信息调用第三方导航软件导航到预定停车场；

（4）当用户到达预定停车场后，入口闸机的摄像机读取车辆的车牌信息，再与预约信息中对应的车牌信息进行比对，比对正确即放行车辆进入停车场，；

（5）用户车辆进入停车场后，用户终端根据导航位置信息自动切换到车位导航路径地图模式、或在入口闸机输出车辆入场信息至管理平台后，由管理平台控制用户终端切换到车位导航路径地图模式；车位导航路径地图模式下用户终端根据定位信标无线发射的场内定位信号进行预定车位导航；

（6）当用户导航进入预定停车位时之前，可以通过用户终端向管理平台发送落锁信息，管理平台再根据落锁信息控制智能车位锁落锁，车辆进入预定停车位。