[发明专利]弹簧垫圈同向排列机构

权利要求书

1.一种弹簧垫圈同向排列机构，它包括进料传送带（1）、运送盘（2）、排列机构（3）和出料传送带（4），其特征是所述进料传送带（1）和出料传送带（4）设置在排列机构（3）两侧，所述运送盘（2）沿进料传送带（1）、排列机构（3）及出料传送带（4）的顺序移动；所述运送盘（2）是设有环形卡榫（20）及通孔（21）的板件，所述通孔（21）的尺寸大于弹簧垫圈（5）的内径并小于弹簧垫圈（5）的外径；所述排列机构（3）包括龙门机架（30）、送料电机（31）、挡块组件（32）、挡块升降机构（33）、气胀轴（34）、气轴驱动机构（35），所述龙门机架（30）包括上梁（300）、托板（301）和立柱（302），所述托板（301）横架在两立柱（302）之间，所述托板（301）两侧设有导向带（36），所述导向带（36）与送料电机（31）通过减速机（37）、带轮（38）传动连接，在运送盘（2）从进料传送带（1）进入排列机构（3）时，所述导向带（36）与运送盘（2）侧边传动贴合；所述挡块升降机构（33）设置在上梁（300）上，所述挡块组件（32）和挡块升降机构（33）传动连接并设置在上梁（300）与托板（301）之间，所述挡块组件（32）包括有支架（320）及挡块（323），所述支架（320）与挡块升降机构（33）传动连接，所述支架（320）下方连有挡块（323）；所述托板（301）上设有与通孔（21）数量相同的轴孔（303），其数量与气胀轴（34）数量一致，在托板（301）下方设有气轴驱动机构（35），所述气轴驱动机构（35）与气胀轴（34）传动连接，所述气胀轴（34）位于轴孔（303）正下方。

2.根据权利要求1所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述气轴驱动机构（35）包括齿条（350）、旋转气缸（351）、升降气缸（352），所述升降气缸（352）上方连接有升降台（353），所述旋转气缸（351）、齿条（350）设置在升降台（353）上；所述旋转气缸（351）与齿条（350）连接，所述气胀轴（34）一端通过轴承（355）可转动地安装在升降台（353）上，并通过气胀轴（34）上设有的齿轮（354）与齿条（350）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的弹簧垫圈（5）同向排列结构，其特征是所述挡块升降机构（33）包括挡料气缸（330）及导向杆（331），所述挡料气缸（330）与挡块组件（32）的支架（320）传动连接，所述导向杆（331）与支架（320）可滑动连接，导向杆（331）固定在龙门机架（30）上。

4.根据权利要求1或2所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述挡块组件（32）还包括有伸缩杆（321）、复位簧（322），所述伸缩杆（321）一端连接在支架（320）下方，伸缩杆（321）另一端与挡块（323）连接，所述复位簧（322）套装在伸缩杆（321）外。

5.根据权利要求3所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述挡块组件（32）还包括有伸缩杆（321）、复位簧（322），所述伸缩杆（321）一端连接在支架（320）下方，伸缩杆（321）另一端与挡块（323）连接，所述复位簧（322）套装在伸缩杆（321）外。

6.根据权利要求1或2所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述升降台（353）上设有活动挡板（356），所述托板（301）上设有挡板槽（304）。

7.根据权利要求3所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述升降台（353）上设有活动挡板（356），所述托板（301）上设有挡板槽（304）。

8.根据权利要求1或2所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述进料传送带（1）上均匀分布有楔形结构（10），所述楔形结构（10）在进料过程中与运送盘（2）上与前进方向相反侧的长边紧密贴合。

9.根据权利要求3所述的弹簧垫圈同向排列机构，其特征是所述进料传送带（1）上均匀分布有楔形结构（10），所述楔形结构（10）在进料过程中与运送盘（2）上与前进方向相反侧的长边紧密贴合。