[发明专利]智能喂料与清洗系统

权利要求书

1.一种智能喂料与清洗系统，包括圈舍和对应圈舍设置的料槽(8)，其特征在于，包括如下：

信息采集与处理单元：对圈舍料槽(8)环境及牲畜状态进行信息采集并分析得出投料量和清洗结论，向料量控制与投喂单元发送投料量的信号，向料槽(8)与辅助清洗单元发送清洗的信号；

料量投喂单元：根据信息采集与处理单元发送的投料量信号向料槽(8)投喂饲料；

料槽清洗单元：根据信息采集与处理单元发送的清洗信号对料槽(8)进行清洗。

2.根据权利要求1所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述信息采集与处理单元包括控制模块、红外传感器、三维扫描仪、声音传感器、光强传感器和图像传感器，所述红外传感器、声音传感器、光强传感器和图像传感器电连至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述信息采集与处理单元还包括滑杆(1)和移动体(2)，所述滑杆(1)水平穿插设置于各圈舍的上方，所述滑杆(1)滑动配合有所述移动体(2)，所述移动体(2)设有所述红外传感器、三维扫描仪、声音传感器、光强传感器和图像传感器。

4.根据权利要求1所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述料量投喂单元包括输送组件和投料组件；

所述输送组件包括穿插设置于所述圈舍上方的输送管道(3)和在所述输送管道(3)内定向运动的输送推链，所述输送推链包括链条和推板(16)，该推板(16)分布固定于所述链条上，所述链条通过电机带动；

所述投料组件包括对应所述圈舍的料槽(8)分布的投喂支管，所述投喂支管的进料端向上连接至所述输送管道(3)，所述投喂支管的出料端设有自动闸门。

5.根据权利要求4所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述投喂支管包括内管(5)、外管(6)和第一驱动齿轮(21)；

所述外管(6)套设于所述内管(5)的外壁，所述内管(5)的外壁轴向设有滑槽(19)和第一齿条(18)，所述外管(6)转动设有与所述第一齿条(18)啮合的第一驱动齿轮(21)，所述第一驱动齿轮(21)通过第一电机带动，该第一电机与所述控制模块电连，所述外管(6)对应所述滑槽(19)嵌装有滚珠(20)，所述滚珠(20)滚动配合于所述滑槽(19)内；

所述内管(5)的上端与所述输送管道(3)连通，所述自动闸门设置在外管(6)的下端。

6.根据权利要求4所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述自动闸门包括水平滑动配合于所述外管(6)下端的闸门本体(22)，所述闸门本体(22)的外侧壁设有第二齿条(25)，所述外管(6)的下端设有与所述第二齿条(25)啮合的第二驱动齿轮(26)，所述第二驱动齿轮(26)通过第二电机带动，该控制模块与第二电机电连，所述闸门本体(22)包括封闭区(23)和敞开区(24)，所述第二驱动齿轮(26)带动所述闸门本体(22)滑动，通过所述封闭区(23)和敞开区(24)将所述外管(6)的下关闭或者打开。

7.根据权利要求4所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述料量投喂单元还包括过渡料斗(7)，所述过渡料斗(7)的上端口设置于所述外管(6)的出料端，所述过渡料斗(7)的下端延伸至所述料槽(8)。

8.根据权利要求1所述的智能喂料与清洗系统，其特征在于，所述料槽(8)清洗单元包括排污沟(9)、翻转组件和清洗水管(29)，所述排污沟(9)设置于所述料槽(8)的下方，所述料槽(8)的两端同轴设有转轴(15)，所述转轴(15)与支架(10)转动配合所述翻转组件驱动料槽(8)旋转，进而使所述料槽(8)的槽口向下对准所述排污沟(9)的上端口，所述清洗水管(29)上设有节流阀门(28)，所述清洗水管(29)的出水口分布于所述排污沟(9)内，所述清洗水管(29)的出水口(27)指向所述料槽(8)。