[发明专利]用于电机回收扭矩损失的补偿方法、补偿单元和车辆

说明书

本发明提供了一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。所述补偿方法包括如下步骤：获取并监视所述电机的最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103），在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩（101）、当前回收扭矩（102）和/或当前驱动扭矩（103）得到所要增加的扭矩（107），基于所述所要增加的扭矩（107）施加制动压力（110）到车辆的车轮（111）处。

技术领域

本发明涉及一种用于在再生制动系统中补偿回收扭矩损失的新功能，具体而言，涉及一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

ECE-R13H第5.2.10条规定，在短暂断开瞬变的情况下要承受不完全补偿，但在1s内，该补偿应达到其最终值的至少75％。然而，由于再生制动系统中没有自动补偿功能，由此需要采取措施来应对这种问题。

CN107444393A公开了一种制动系统控制方法及装置，其中方法包括：根据车辆的行驶状态，计算需求制动扭矩；根据所述需求制动扭矩，为电机和液压制动控制单元分配扭矩，以使所述电机和所述液压制动控制单元根据各自被分配的扭矩对车辆进行制动；在所述电机和所述液压制动控制单元根据被分配的扭矩对车辆进行制动的过程中，获取车辆的行驶状态，并根据制动过程中的行驶状态对分配给电机的扭矩进行补偿。

发明内容

根据不同的方面，本发明的目的在于提供用于在换档过程中补偿再生扭矩损失的新功能；提供用于在电机（短暂）断开期间补偿再生扭矩损失的新功能；防止与规定相背离的潜在情况；满足ECE-R13H的要求。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法、用于电机回收扭矩损失的补偿单元、车辆、计算机可读存储介质和计算机设备来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种用于电机回收扭矩损失的补偿方法，其中，所述补偿方法包括如下步骤：

获取并监视所述电机的最大回收扭矩、当前回收扭矩和/或当前驱动扭矩，

在所述电机发生失效的情况下，基于所述最大回收扭矩、当前回收扭矩和/或当前驱动扭矩得到所要增加的扭矩，

基于所述所要增加的扭矩施加压力到车辆的车轮处。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于电机回收扭矩损失的补偿单元，其中，所述补偿单元用于执行上述任一种补偿方法，其中，所述补偿单元包括彼此通信连接的接收模块、判断模块和输出模块，所述接收模块被构造成获取所述电机的最大回收扭矩、当前回收扭矩和/或当前驱动扭矩，所述判断模块监视所述最大回收扭矩、当前回收扭矩和/或当前驱动扭矩，并判断所述电机是否发生失效，如是，则所述输出模块基于所述最大回收扭矩、当前回收扭矩和/或当前驱动扭矩输出所要增加的扭矩的信号。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种车辆，其中，所述车辆包括上述任一种补偿单元。

根据本发明的又一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种补偿方法。

根据本发明的还一方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种补偿方法。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，