[发明专利]一种终端设备及器件回缩方法

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、功能器件、伸缩杆、压力传感器和驱动结构，其中，

所述壳体内设置有容纳腔，所述伸缩杆的一端固定于所述容纳腔的底端，并与所述容纳腔的内壁之间具有间隙，所述伸缩杆的另一端与所述功能器件相连；所述伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，所述容纳腔的内壁在第二高度处设置有所述压力传感器；

在所述压力传感器测得的压力值达到设定的压力阈值的情况下，所述驱动结构通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动结构包括伸缩步进电机和旋转步进电机，其中，

所述伸缩步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件沿所述容纳腔的纵深方向移动；

所述旋转步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件执行旋转操作；

当所述功能器件位于所述容纳腔之外时，在所述压力值达到设定压力阈值的情况下，获取所述第一凸起结构的中轴线与所述压力传感器的中轴线在与所述容纳腔的纵深方向垂直的方向上所呈的角度，所述旋转步进电机在所述角度达到设定的角度阈值的情况下进入休眠模式，同时所述伸缩步进电机进入工作模式，通过所述伸缩杆驱动所述功能器件回缩至所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构的数目为两个，所述压力传感器的数目为两个，

两个所述第一凸起结构设置于所述伸缩杆在所述第一高度处的相对位置；

两个所述压力传感器设置于所述容纳腔的内壁在所述第二高度处的相对位置。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述压力传感器朝向所述容纳腔的一侧包裹有两个关于所述伸缩杆对称设置的第二凸起结构，所述第二凸起结构由塑胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构为半球形凸起。

6.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、功能器件、第一伸缩杆、第二伸缩杆和驱动结构，其中，

在所述壳体内设置有容纳腔，所述第二伸缩杆在第一高度处设置有第一凸起结构，在所述容纳腔内设置有凹形部件，在所述凹形部件朝向所述第二伸缩杆的一侧设置有与所述第二伸缩杆相配合的伸缩轨道；所述第一伸缩杆的一端固定于容纳腔的底端，另一端与所述凹形部件相连；所述第二伸缩杆的一端固定于所述凹形部件的底端，另一端与所述功能器件相连；所述容纳腔的宽度与所述功能器件的宽度相同，所述凹形部件的宽度小于所述容纳腔的宽度；

在所述第一凸起结构转动至所述伸缩轨道内时，所述驱动结构通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述驱动结构包括伸缩步进电机和旋转步进电机，其中，

所述伸缩步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第二伸缩杆驱动所述功能器件沿所述容纳腔的纵深方向移动；

所述旋转步进电机，被配置为在工作模式下，通过所述第一伸缩杆驱动所述第一伸缩杆和所述功能器件执行旋转操作；

在所述旋转步进电机和所述伸缩步进电机同时进入工作模式，且所述第一凸起结构转动至所述伸缩轨道内时，所述伸缩步进电动机通过所述第一伸缩杆驱动所述第二伸缩杆和所述功能器件回缩至所述容纳腔内。

8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述第一凸起结构的数目为两个，所述伸缩轨道的数目为两个，两个所述第一凸起结构设置于所述第二伸缩杆在所述第一高度处的相对位置。