[发明专利]一种四摄像机自动跟焦监控方法

权利要求书

1.一种四摄像机自动跟焦监控方法，该四摄像机基于岸桥智能视频监控系统，该岸桥智能视频监控系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，四台筒型摄像机分别安装在岸桥小车架平台的四个角上，使其在起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述云台摄像机用来观看吊具起升的全局情况；所述标准像素为960*540，所述拼接后完整画面的像素为1920*1080；

所述岸桥智能视频监控系统的四台监控摄像机选用4k或以上摄像机用以满足清晰度的要求，其分辨率是3840*2160或更高，每台摄像机都是原先1920*1080的4倍或4倍以上，在视角不变的情况下，清晰度也是原先的4倍以上, 使得远端图像清晰度得以保证；

所述岸桥智能视频监控 系统的四台监控摄像机被一次性调整好拍摄角度，在吊具和集装箱位于底部和顶部时，摄像机都有有效的覆盖，使得摄像机拍摄角度既能够拍摄到吊具起升运行最高点和最低点的图像；

其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、设置截取监控摄像机视频画面的截取参数；

所述截取参数包括截取画面左上角的坐标点a(x,y)，以及截取画面的上边长b，在不同吊具高度时，这两个参数的取值不同，所述边长和边宽的截取比例为16：9；

步骤二、定义吊具高度与截取参数的映射函数；

所述映射函数为吊具高度h与该两个参数a(x,y)、b的映射函数Fa和Fb：

a(x,y)=Fa(h)；

b=Fb(h)；

由于4台摄像机的安装位置的不同，截取的图像位置也不一样， 4台摄像机时，需要4组相应的函数：

a1(x1,y1)=Fa1(h), b1=Fb1(h);

a2(x2,y2)=Fa2(h), b2=Fb2(h);

a3(x3,y3)=Fa3(h), b3=Fb3(h);

a4(x4,y4)=Fa4(h), b4=Fb4(h)；

该4组映射函数的确认方法：利用吊具在不同高度h时手动设置几组a1(x1,y1)、a2(x2,y2)、a3(x3,y3)、a4(x4,y4)和b1、b2、b3、b4的值来反计算出映射函数Fa1（h）、Fa2（h）、Fa3（h）、Fa4（h）和Fb1（h）、Fb2（h）、Fb3（h）、Fb4（h）值；

步骤三、实时获取吊具高度信息和监控摄像机视频图像信息；

步骤四、根据吊具高度信息和视频图像信息计算映射函数值；

步骤五、根据映射函数值对四台摄像分别机拍摄的吊具或集装箱每个角的画面分别进行截取，并保留画面中有价值的部分，将保留的有价值的画面分别调整至960*540像素的分辨率；

步骤六、使截取后有价值的四个画面拼接组合成一个1920*1080高清晰画面。

2.根据权利要求1所述一种四摄像机自动跟焦监控方法，其特征在于：所述步骤五的将截取画面调整至960*540像素的分辨率，具体为：当吊具位于较高处与摄像机距离比较近、此时对摄像机拍摄的图片截取后大于960*540像素时，需要将截取的图像缩小至960*540像素；当吊具位于较低处与摄像机距离比较远、此时摄像机拍摄的图片截取后小于960*540像素时，需要将截取的图像放大至960*540像素。