[发明专利]一种具有自动上料功能的建筑板材加工设备

说明书

本发明涉及建材加工设备领域，特别涉及一种具有自动上料功能的建筑板材加工设备，包括定组件、动组件、递送机构、切割夹定机构和平移机构，定组件和动组件对称设置，定组件底部设有第一延伸机构，定组件的背侧设有顶梁台，顶梁台的底部设有用以驱动定组件竖直活动的升降油缸，动组件的下方设有第一被动行走机构，第一被动行走机构内设有升降装置，顶梁台与平移机构的输出端连接，切割夹定机构设于平移机构的一端，递送机构为两个，并且分别安装在切割夹定机构的两侧，两个递送机构分别正对定组件和动组件，顶梁台的外侧设有上料组件，本发明单次可取得多个建材，减少往复次数能耗，并且建材填充时，加工区域的设备不需要停工等待。

技术领域

本发明涉及建材加工设备领域，特别涉及一种具有自动上料功能的建筑板材加工设备。

背景技术

在对建材实施加工时，一般都是由人工进行手动上料到加工台上，但是很多建材规格较大和厚实，所以整体重量比较大，这就导致了人工操作难度以及劳动强度大，所以工作效率低，人员投入成本过大。

后来人们研发了自动机械手，利用这些机械手进行对建材夹持式自动上料，但是仍旧存在一些问题，具体是：每次上料时只能够提供单个建材，这样循环的方式加大了整机能耗，后来采用辊组方式运输，将辊组装置架设在供料区域，然后叠堆的建材经过升降，逐个输送至加工区域，该方式存在的问题是，供料区域与辊组装置以及加工装置构成了一条流水线，也就是辊组装置乃是固定式的，无法移动，所以在供料区域内的建材提供完毕后，需要填充后续的批量建材，在填充阶段，辊组装置无法工作，所以辊组装置以及加工装置都要停工等待，所以日积月累会导致生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有自动上料功能的建筑板材加工设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有自动上料功能的建筑板材加工设备，包括定组件、动组件、递送机构、切割夹定机构以及平移机构，定组件和动组件对称设置，且定组件的底部设有用以驱使动组件能够径直靠近或远离定组件的第一延伸机构，定组件的背侧设有顶梁台，顶梁台的底部设有用以驱动定组件竖直活动的升降油缸，动组件的下方设置有第一被动行走机构，第一被动行走机构内设有用以驱使动组件能够同定组件同步竖直活动的升降装置，顶梁台与平移机构的输出端连接，切割夹定机构安装在平移机构的一端，递送机构为两个，并且分别安装在切割夹定机构的两侧，两个递送机构分别正对定组件和动组件，顶梁台的外侧设有呈倒置的上料组件；

切割夹定机构包括第二延伸机构和相对称的两个第二托板，其中一个第二托板通过第二延伸机构能够径直靠近另一个第二托板活动设置，并且能够活动的第二托板的底部设置有第二被动行走机构，第二托板的直角内侧处设置有多个沿一直线顺序间隔排列第二U型板，第二U型板的开口内轴接有第二限位辊，每个第二U型板的背侧均通过一个第三弹簧与第二托板的短边内侧弹性连接，两个递送机构分别安装在两个第二托板的背侧，递送机构包括递送油杆、靠山块和第三U型座，靠山块安装在递送油杆的活塞轴上，递送油杆的输出方向朝向上料组件，第三U型座通过第四弹簧与靠山块弹性配合，第三U型座的开口内轴接有递送辊。

进一步地，定组件包括第一托板、驱动器和多个第一U型块，第一托板的端部截面呈L型，所有第一U型块沿一直线顺序间隔排列在第一托板的直角内侧处，每个第一U型块的开口均朝外设置，并且开口内均轴接有一个呈竖直的第一限位辊，每个第一U型块的背侧均通过一个第一弹簧与第一托板短边内侧弹性连接，所有第一限位辊中，至少有两个为牵引辊，牵引辊的外表面开设有牵引槽，驱动器包括呈倒置设于其中一个牵引辊上方的驱动电机，该驱动电机与该牵引辊同轴传动连接，另一个牵引辊通过同步带与驱动电机的输出轴传动连接。

进一步地，动组件的结构与定组件结构相同，定组件中的第一托板底部安装有滑动衬板，动组件中的第一托板能够水平活动的设置在滑动衬板的顶部，第一延伸机构固定在滑动衬板的底部，第一延伸机构的输出端与动组件中的第一托板底部固定连接。