[发明专利]一种可自动控制的便携式短路接地装置

权利要求书

1.一种可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，包括：垂直伸缩杆(1)、第一驱动机构(2)、V型夹(3)、夹紧驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、水平旋转机构(6)、接地线(7)和控制模块(8)；

夹紧驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和水平旋转机构(6)均安装在垂直伸缩杆(1)的顶端；第二驱动机构(5)和水平旋转机构(6)分别连接夹紧驱动机构(4)，并分别用于驱动夹紧驱动机构(4)水平位移和水平旋转；

V型夹(3)开口朝上的安装在夹紧驱动机构(4)上，驱动夹紧驱动机构(4)水平位移或者水平旋转过程中，V型夹(3)与夹紧驱动机构(4)同步运动；夹紧驱动机构(4)用于驱动V型夹(3)开合；V型夹(3)的两个夹紧臂的顶部分别设有一个动触头(17)，V型夹(3)合拢过程中用于带动两个动触头(17)相向运动；

V型夹(3)上安装有Z轴激光测距元件(9)，用于检测V型夹(3)与位于其上方的目标物之间的垂直距离；两个动触头(17)上分别安装有X轴激光传发生器(10)和X轴激光接收器(11)；

接地线(7)一端与任一个动触头(17)导电连接，另一端接地；

控制模块(8)分别连接第一驱动机构(2)、夹紧驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、水平旋转机构(6)、Z轴激光测距元件(9)、X轴激光传发生器(10)和X轴激光接收器(11)；控制模块(8)用于根据Z轴激光测距元件(9)的检测值控制第一驱动机构(2)驱动垂直伸缩杆(1)伸展，并用于根据X轴激光传发生器(10)和X轴激光接收器(11)的通信控制第二驱动机构(5)和水平旋转机构(6)工作以调整动触头(17)水平位置，还用于根据X轴激光传发生器(10)和X轴激光接收器(11)的通信控制夹紧驱动机构(4)驱动V型夹(3)夹紧。

2.如权利要求1所述的可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，垂直伸缩杆(1)为气动伸缩杆，第一驱动机构(2)为出气口与气动伸缩杆进气口连通的电动气泵；或者，垂直伸缩杆(1)由多个垂直叠加的气缸组成，相邻的两个气缸中位于上方的气缸安装在下方气缸的输出轴上，且相邻的两个气缸相连通；第一驱动机构(2)为出气口与任一个气缸进气口连通的电动气泵。

3.如权利要求1所述的可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，V型夹(3)上还安装有用于测试V型夹(3)夹紧程度的夹紧测试元件(12)，控制模块(8)与夹紧测试元件(12)连接，用于根据夹紧测试元件的测试结果控制夹紧驱动机构(4)工作；夹紧测试元件(12)采用安装在夹紧臂上测试两个夹紧臂之间的压力的压力传感器，或者采用用于测试两个夹紧臂之间夹角的角度传感器。

4.如权利要求1所述的可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，夹紧驱动机构(4)包括折叠杆(4-1)和夹紧动力源(4-2)，V型夹(3)安装在夹紧动力源(4-2)上，折叠杆(4-1)的两端分别与V型夹(3)的两个夹紧臂铰接，夹紧动力源(4-2)与折叠杆(4-1)连接，用于通过驱动折叠杆(4-1)形变带动V型夹(3)开合；控制模块(8)与夹紧动力源(4-2)连接用于控制其工作；

夹紧动力源(4-2)采用电动气缸，其输出轴与折叠杆(4-1)中部连接；或者，夹紧动力源采用伺服电机，夹紧驱动机构(4)还包括传动杆和齿轮，齿轮安装在夹紧动力源(4-2)的输出轴上并同步转动，传动杆上下滑动地垂直安装在夹紧动力源上，传动杆上设有与齿轮啮合的齿条，传动杆顶端与折叠杆(4-1)中部连接。

5.如权利要求4所述的可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，V型夹(3)上还安装有水平设置的托杆(13)；托杆(13)为伸缩杆，其两端分别连接V型夹(3)的两个夹紧臂，Z轴激光测距元件(9)安装在托杆(13)上。

6.如权利要求4所述的可自动控制的便携式短路接地装置，其特征在于，垂直伸缩杆(1)的顶端安装有工作平台(14)，夹紧动力源(4-2)、第二驱动机构(5)和水平旋转机构(6)均安装在工作平台(14)上。