[发明专利]一种全自动智能装网贴棉设备

权利要求书

1.一种全自动智能装网贴棉设备，包括工作台和并列设置在所述工作台上部的输送装置，所述输送装置包括并列设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的上部均布有若干产品载具，其特征在于：所述工作台依次设置为上下料区、装网贴棉区和载具换线区，所述上下料区设有上料模组和收料模组，所述上料模组至少包括设置在所述第一输送线旁侧用于装载上料周转盘的上料架和将物料运往所述输送装置的上料机械手，所述收料模组至少包括设置在所述第二输送线旁侧用于装载下料周转盘的下料架，和将所述输送装置上的产品夹往所述下料架的下料机械手；所述装网贴棉区设有贴泡棉模组和自动装网模组，所述贴泡棉模组至少包括转盘送料装置和贴棉机械手，所述自动装网模组至少包括钢网上料组件、钢网剥离组件和贴装机械手；所述载具换线区设有载具翻转机械手、载具检测装置和载具分拣机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述上料模组还包括驱动所述上料架沿竖直方向移动的上料架抬升装置，所述上料架的下部设有将上料周转盘推出的上料推送装置，所述上料架的旁侧设有上料导轨，所述上料导轨的旁侧设有上料周转盘落料装置，该装置通过改变自身宽度使位于其上方的上料周转盘自动落料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述收料模组还包括设置在下料架旁侧的下料导轨，设置在所述下料导轨旁侧的集料架，所述集料架的两侧设有用于将下料周转盘沿竖直方向抬升的抬升装置，所述下料架的下方还设有用于将下料周转盘推出的下料推送装置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述钢网上料组件包括钢网上料架，层叠设置在所述钢网上料架内的钢网膜片载具，驱动所述钢网上料架沿竖直方向移动的钢网上料架驱动装置，设置在所述钢网上料架旁侧的用于将钢网膜片载具推出的钢网膜片载具推送装置，设置在所述钢网上料架旁侧将钢网膜片从载具内取出的膜片运输装置；所述钢网剥离组件包括用于固定钢网膜片的定位治具，用于将膜片与钢网局部分离的撕膜机械手指，驱动撕膜机械手指线性运动的撕膜滑台，驱动所述撕膜滑台旋转的滑台旋转装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述贴装机械手的末端设有用于夹取泡棉贴料取料组件，所述贴料取料组件包括取料底板、取料刀座、取料气缸、取料刮刀和吸网治具，所述取料底板与所述多轴机械手的动力输出端驱动连接，所述取料刀座固定安装于所述取料底板的一侧，所述取料气缸固定设置在所述取料底板的另一侧并且与所述取料刀座的上部驱动连接，所述取料刮刀和所述吸网治具并且套装与所述取料刀座内，所述取料刀座内设置有气路，以实现驱动取料刮刀与所述吸网治具的下部相互闭合，实现夹住钢网的动作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述载具翻转机械手包括转移驱动装置、取料驱动装置、悬臂、换向气缸和夹紧气缸，所述转移驱动装置水平设置在所述第一输送线上方，所述取料驱动装置竖直设置并且与所述转移驱动装置驱动连接，所述悬臂架设在第一、第二输送线之间并且与所述转移驱动装置驱动连接，所述换向气缸设置在所述悬臂的末端，所述夹紧气缸与所述换向气缸驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述载具检测装置包括设置在所述载具翻转机械手旁侧的CCD摄像头，所述CCD摄像头通过可调节支架固定设置在所述工作台的上部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能装网贴棉设备，其特征在于：所述载具分拣机械手包括立架、横推气缸、分拣气缸和导滑块，所述立架固定设置在所述工作台的上部，所述横推气缸横向设置在所述立架的上部，所述导滑块与所述横推气缸驱动连接，所述分拣气缸竖直设置在所述导滑块的末端。