[发明专利]柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法及其装置

权利要求书

1.一种柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机的工况信息，并根据温度传感器获取SCR催化器上、下游温度测量值；

根据发动机的工况信息计算SCR催化器上游NO_X排放估计值和发动机排气质量流量估计值，并根据SCR催化器上游NO_X排放估计值、发动机排气质量流量估计值以及SCR催化器上游温度测量值计算SCR催化器下游排气温度估计值；

根据SCR催化器下游排气温度估计值和SCR催化器下游温度测量值对温度传感器进行故障诊断，当检测温度传感器出现故障时，将SCR催化器下游排气温度估计值替代SCR催化器下游温度测量值作为SCR系统状态估计和控制的输入量，根据SCR催化器下游排气温度估计值计算氨覆盖率以控制尿素喷射量。

2.如权利要求1所述的柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法，其特征在于，所述SCR催化器下游排气温度估计值采用以下公式计算：

其中，

式中，c_pc为催化器的比热；m_c为催化器的重量；c_p，exh为排气的定压比热；m_exh为排气的质量流量；ε_Rad为催化器的辐射率；σ_SB为辐射常数；A_Rad为催化器的辐射表面积；T_amb为环境温度，T_out为SCR催化器下游排气温度估计值，T_in为SCR催化器上游排气温度估计值，N_cell为催化器的单元个数。

3.如权利要求1所述的柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法，其特征在于，所述根据下游排气温度估计值和下游温度信号对传感器进行故障诊断时，采用以下方式：

根据下游排气温度估计值和下游温度测量值计算温度残差值，在预设工作周期内，当温度残差值持续超过预设阈值时，对SCR控制系统进行容错控制。

4.如权利要求1所述的柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法，其特征在于，所述获取发动机的工况信息，并根据温度传感器获取SCR催化器上、下游温度测量值的步骤之后还包括：

根据NO_X传感器获取SCR催化器下游NO_X排放测量值以供计算氨覆盖率。

5.如权利要求1所述的柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制方法，其特征在于，所述发动机的工况信息包括发动机的转速和转矩信息。

6.一种柴油机SCR控制系统温度传感器容错控制装置，其特征在于，包括：

处理器，用于实现各指令；

存储器，用于存储多条指令，所述指令由处理器加载并执行：

获取发动机的工况信息，并根据温度传感器获取SCR催化器上、下游温度测量值；

根据发动机的工况信息计算SCR催化器上游NO_X排放估计值和发动机排气质量流量估计值，并根据SCR催化器上游NO_X排放估计值、发动机排气质量流量估计值以及SCR催化器上游温度测量值计算SCR催化器下游排气温度估计值；

根据SCR催化器下游排气温度估计值和SCR催化器下游温度测量值对温度传感器进行故障诊断，当检测温度传感器出现故障时，将SCR催化器下游排气温度估计值替代SCR催化器下游温度测量值作为SCR系统状态估计和控制的输入量，根据SCR催化器下游排气温度估计值计算氨覆盖率以控制尿素喷射量。