[发明专利]镜面/类镜面物体的缺陷检测方法在审
申请号: | 201910262066.0 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109916922A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 孙博;郭磊 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜面 镜面物体 调制信息 缺陷检测 质量图 图像 相机采集图像 正弦条纹图像 标准差 漆涂层 缺陷点 微米级 检出 可控 相移 预设 正弦 调制 投影 相机 检测 分析 | ||
1.一种镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于包括如下步骤:
1)将多幅正弦相移图像按照预设次序投影在待测镜面/类镜面物体表面,利用相机采集图像,所述图像为灰度图,有多幅,分别包含了各个正弦相移图像在所述待测镜面/类镜面物体表面所形成的影像;
2)按照如下公式计算图像上所有点(u,v)处的调制质量Z(u,v);
Z(u,v)=B(u,v)/A(u,v)
其中,A(u,v)为在点(u,v)处的背景光强,B(u,v)为点(u,v)处的调制光强;
3)计算所有Z(u,v)的均值μ和标准差σ;
4)对图像上所有点(u,v)判断|Z(u,v)-μ|≤mσ,若成立,则无缺陷,若不成立,则标记为缺陷点;m为依据误差范围所确定的系数。
2.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述多幅正弦相移图像至少有3张。
3.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:A(u,v)、B(u,v)是依据相机所采集的多幅图像的灰度值计算得到的。
4.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:相机采集图像时的位置、向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的设备的位置、以及待测镜面/类镜面物体的位置相对固定。
5.如权利要求1~4中任意一项所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:所述图像中点(u,v)处的灰度值,计算公式如下:
其中,为点(u,v)处相位;n为第n幅采集图像,取值为0~N之间的自然数;N为相机采集图像的总张数;Irn(u,v)为第n张图在点(u,v)处的灰度值。
6.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:向待测镜面/类镜面物体表面投影正弦相移图像的幅数等于相机采集图像的张数。
7.如权利要求1所述镜面/类镜面物体的缺陷检测方法,其特征在于:m=1~5。
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