[发明专利]一种乒乓球运动辅助装置

权利要求书

1.一种乒乓球运动辅助装置，其特征在于，包括移动系统和设置在移动系统上的捡球系统、集球系统、定点训练系统、发球系统、对打系统；

所述移动系统包括底盘(1)、控制机(101)、驱动轮(102)、连接桥(103)、转向杆(104)、转向轮(105)；所述底盘(1)两侧设有控制机(101)，控制机(101)一侧连接有驱动轮(102)，底盘(1)一端设有连接桥(103)，连接桥(103)一端设有转向杆(104)，转向杆(104)下端与转向轮(105)连接；

所述捡球系统包括支撑柱(2)、滑槽(201)、滑动连接杆(202)、旋转节一(203)、伸缩机臂一(204)、旋转杆(205)、伸缩机臂二(206)、转机(207)、捡球机构、过滤槽(3)、泵机(301)、插槽(302)、滤板(303)、排气扇(304)；所述支撑柱(2)设置在底盘(1)上，滑槽(201)设置在支撑柱(2)上端，滑动连接杆(202)滑动设置在滑槽(201)上，滑动连接杆(202)中部设置有旋转节一(203)，滑动连接杆(202)末端与伸缩机臂一(204)垂直连接，旋转杆(205)与伸缩机臂一(204)末端垂直连接，伸缩机臂二(206)与旋转杆(205)末端连接，伸缩机臂二(206)末端与转机(207)连接，转机(207)一端与捡球机构连接，所述泵机(301)设置在支撑柱(2)一侧，插槽(302)设置在泵机(301)上，滤板(303)设置在插槽(302)上，过滤槽(3)与插槽(302)所在一侧的泵机(301)连接，排气扇(304)设置在泵机(301)另一侧；

所述集球系统包括机箱(4)、集球盘(401)、集球槽(402)；所述机箱(4)设置在连接桥(103)一侧，所述集球槽(402)设置在机箱(4)顶部，集球盘(401)设置在机箱(4)一侧并与集球槽(402)连通；

所述定点训练系统包括控制台(5)、旋转台一(501)、升降杆(502)、横杆(503)、旋转套(504)、击打板(505)；所述控制台(5)设置在机箱(4)一侧，旋转台一(501)设置在控制台(5)顶部，旋转台一(501)顶部连接有升降杆(502)，横杆(503)设置在升降杆(502)上端，横杆(503)上通过多个旋转套(504)连接有多个击打板(505)；

所述发球系统包括送球机(6)、送球管道一(601)、旋转台二(602)、升降管道(603)、储球机(604)、调整机构、送球管道二(6012)、旋转节二(6013)、出球管(6014)、电机一(6015)、旋转轮一(6016)、电机二(6017)、旋转轮二(6018)；所述送球机(6)设置在集球槽(402)一侧并与其连通，送球机(6)另一侧连接有送球管道一(601)，送球管道一(601)上端通过旋转台二(602)与升降管道(603)连接，升降管道(603)上端与储球机(604)连接，储球机(604)通过调整机构与送球管道二(6012)连接；所述送球管道二(6012)上设置有旋转节二(6013)，送球管道二(6012)末端与出球管(6014)连接，出球管(6014)上下两端分别设置有旋转轮一(6016)和旋转轮二(6018)，旋转轮一(6016)与电机一(6015)连接，旋转轮二(6018)与电机二(6017)连接，旋转轮一(6016)下端与出球管(6014)内部接触，旋转轮二(6018)上端与出球管(6014)内部接触；

所述对打系统包括滑轨(7)、滑车(701)、升降柱(702)、关节机臂一(703)、旋转节三(704)、关节机臂二(705)、反弹面板(706)；滑轨(7)设置在底盘(1)上，滑车(701)滑动设置在滑轨(7)上，升降柱(702)设置在滑车(701)顶部，升降柱(702)上端连接有关节机臂一(703)，关节机臂一(703)一端通过旋转节三(704)与关节机臂二(705)连接，关节机臂二(705)末端与反弹面板(706)连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球运动辅助装置，其特征在于，所述捡球机构包括转轴(208)、支撑环一(209)、支撑环二(2010)、线(2011)、开合门(2012)；所述转轴(208)与转机(207)连接，转轴(208)两端上分别设置有支撑环一(209)和支撑环二(2010)，支撑环一(209)与支撑环二(2010)之间等距连接有多根线(2011)形成镂空圆筒，支撑环二(2010)一侧设有开合门(2012)。