[发明专利]带有定位短柱的往复运动部件轨迹调整及运动转换机构

说明书

本发明提供一种带有定位短柱的往复运动部件轨迹调整及运动转换机构，其包括：外支撑件，具有呈直筒状的第一直筒部；弹性件，用于接受压力及扭力，以积蓄弹性势能，从而向外提供弹力；移动件，后端设于所述弹性件的前端；内支撑件，具有呈直筒状的第二直筒部，所述第二直筒部可滑动地设于所述外支撑件中，所述弹性件设于所述内支撑件中，且所述弹性件的后端固定于所述内支撑件中，所述移动件可旋转并可直线移动地设于所述第二直筒部中；位置控制结构，设于所述外支撑件及内支撑件上，与所述移动件连接，用于锁定及松开所述移动件，以使所述移动件在所述弹性件释放弹性势能时沿着所述第二直筒部移动。本发明结构简单，控制灵敏，并且制造成本低。

本案为申请日为2014年05月29日，申请号为201410234513.9，名称为“往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构”的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械部件的运行轨迹控制技术领域，具体而言，本发明特别涉及一种往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构。

背景技术

在机械设备领域，不论是大型的舰船，还是简单的电动工具，为了实现设计目的，其移动部件必须按照一定的轨迹运动，最为常见的是移动部件沿着直线运动，并且作为动力输出机构的主动部件不直接与移动部件连接，而是通过传动机构、缓冲机构与移动部件连接，并将移动部件安装于轨迹控制机构中，以获得所需的运动轨迹、速度、功率等。目前，为了使移动部件实现脉冲式运动，其传动机构、轨迹控制机构等，都较为复杂，设备制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构，以解决现有技术存在的机械结构复杂、成本高等问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构，其包括：外支撑件，具有呈直筒状的第一直筒部；弹性件，用于接受压力及扭力，以积蓄弹性势能，从而向外提供弹力；移动件，后端设于所述弹性件的前端；内支撑件，具有呈直筒状的第二直筒部，所述第二直筒部可滑动地设于所述外支撑件中，所述弹性件设于所述内支撑件中，且所述弹性件的后端固定于所述内支撑件中，所述移动件可旋转并可直线移动地设于所述第二直筒部中；位置控制结构，设于所述外支撑件及内支撑件上，与所述移动件连接，用于锁定及松开所述移动件，以使所述移动件在所述弹性件释放弹性势能时沿着所述第二直筒部移动。

在上述往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构的一种优选实施方式中，所述第一直筒部、第二直筒部的截面均呈正方形，所述移动件的截面呈圆形。

在上述往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构的一种优选实施方式中，所述第二直筒部包括：内套，为所述第二直筒部的后段，所述弹性件位于所述内套中；导向套，为所述第二直筒部的前段，所述导向套的截面大于所述内套的截面，所述导向套的外表面和所述第一直筒部的内表面之间紧密而可滑动接触，所述移动件位于所述导向套中。

在上述往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构的一种优选实施方式中，所述移动件的两侧设有两个相互对应的定位短柱；所述位置控制结构与所述定位短柱连接，以控制所述移动件的位置。

在上述往复运动部件的轨迹调整及运动转换机构的一种优选实施方式中，所述位置控制结构包括：两个第一长孔，分别位于所述导向套前段的相对侧，并沿着所述导向套的长度方向延伸，其中第一个所述第一长孔的中部上侧设有一个倾斜面以向上扩展，第二个所述第一长孔的前部下侧设有一个倾斜面以向下扩展；两个定位槽，分别位于所述第一直筒部前段的相对侧，以分别卡入所述移动件的两个所述定位短柱；两个第二长孔，分别位于所述第一直筒部前段的相对侧，两个所述定位槽分别连通于两个所述第二长孔的上侧或下侧，其中，与第一个所述第一长孔位于同一侧的所述定位槽高于相应的所述第二长孔，与第二个所述第一长孔位于同一侧的所述定位槽低于相应的所述第二长孔；当所述导向套向前移动时，所述第一长孔中的倾斜面将位于所述定位槽中的所述定位短柱顶出，以松开所述移动件，使得所述定位短柱沿着所述第二长孔向前移动。