[发明专利]一种自动充电装置及其运行方法

说明书

本发明涉及一种自动充电装置，包括：自动行走模块，其被配置为根据自动充电装置与电动车辆之间的路线行进到电动车辆；电源模块，其被配置为储存和提供电能；以及对接装置，其被配置为能够与充电接口和/或电动车辆对接，其中充电接口具有用于与电动车辆电连接的第一连接端、以及用于自动充电装置电连接的第二连接端。本发明还涉及一种运行自动充电装置的方法以及一种自动充电系统。通过本发明，可以实现自动行走，由此极大地提高充电效率并降低充电成本。

技术领域

本发明总体上涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种自动充电装置。此外，本发明还涉及一种用于运行这样的自动充电装置的方法。

背景技术

由于环保、节能、整车轻便以及国家优惠政策等诸多优点，电动车辆近年来受到越来越多消费者的青睐。从长远来看，电动车辆的推广是减少温室气体排放和降低城市环境污染的有效措施。然而，目前电动车辆推广的一个较大障碍是充电问题。

为了解决电动车辆的充电问题，在许多停车场都设立了充电桩。这样的充电桩是安装在电动车专用车位内的不可移动的固定设施，因此电动车辆需要在停车场内寻找这样的专用车位。随着电动车辆的增多，电动车专用车位越来越紧张，这给电动车出行带来不便。另外，设立电动车专用车位需要较大建设成本或改造成本，这给专用车位的普及带来较大阻力。

目前，为了解决充电难题，出现了充电车。充电车是指可以给电动车辆充电的移动小车。充电车的一个技术难点是如何完全自动化地执行充电。然而，目前的充电车的局限性在于，需要人工地将充电车移动到电动车辆附近，然后进行人工地将电动车辆连接到充电桩。由于不具有自动行走和自动对接功能，使得这样的充电车涉及过高的人力成本，而且人工定位过程既费时又存在较大误差，造成充电效率较低。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种自动充电装置及其运行方法，通过该自动充电装置和/或该方法，可以实现自动行走，由此极大地提高充电效率并降低充电成本。

在本发明的第一方面，该任务通过一种自动充电装置来解决，该自动充电装置包括：

自动行走模块，其被配置为根据自动充电装置与待充电设备之间的路线行进到待充电设备；

电源模块，其被配置为储存和提供电能；以及

对接装置，其被配置为能够与充电接口和/或电动车辆对接，其中充电接口具有用于与电动车辆电连接的第一连接端、以及用于充电装置电连接的第二连接端。

应当指出，尽管本发明是以电动车辆为例来阐述的，但是本发明也可以应用于其它领域，例如作为楼宇、医院、学校等场所的储备能源，可在任意时刻给这些场所供给能量。在本发明中，电动车辆涵盖了电动汽车、电动摩托车、以及电动自行车等用电交通工具。自动充电装置的对接装置可以是用于与充电接口或电动车辆连接的电连接装置、如电插头等，在这种情况下，可以由客户或工作人员将移动到位的充电装置的对接装置人工地连接到充电接口或电动车辆，这种人工对接方式的优点是简单、且可以节省时间，但需要人员在场。另一方面，对接装置也可以是自动对接装置、如根据本发明的自动对接与分离装置，在这种情况下，由移动到位的充电装置自动地与充电接口或电动车辆对接，这种机械对接方式的优点是安全、全自动化而无需人员在场，然而在一些特殊情况下，可能发生对准困难，因此有时需要执行人工对准。充电接口是连接充电装置与电动车辆的中间装置、如充电桩，其中充电接口具有用于与电动车辆电连接的第一连接端、以及用于充电装置电连接的第二连接端。

在本发明的一个优选方案中规定，所述对接装置具有自动对接和分离装置，其被配置为执行第一连接器与能够与第一连接器电接触的第二连接器之间的对接和分离，其中第一连接器和第二连接器用于传输电能。通过该优选方案，可以实现自动的对接和分离。第一或第二连接器可以电连接到充电接口或电动车辆或者是充电接口或电动车辆的一部分。