[发明专利]用于车辆停车辅助的输入信号管理

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车门；

自主单元；

通信模块；

车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于监测车辆速度；以及

控制器，所述控制器用于：

在经由所述通信模块接收到远程停车信号时致使所述自主单元执行远程停车；

在所述远程停车的执行期间接收解锁请求；并且

响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而阻止对所述车门的解锁。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自主单元被配置为响应于所述控制器确定所述车辆速度大于所述阈值速度而停止执行所述远程停车。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为响应于确定所述车辆速度小于或等于所述阈值速度而解锁所述车门。

4.如权利要求1所述的车辆，还包括：所述车门的车门把手和车门把手传感器，其中所述控制器响应于所述车门把手传感器检测到所述车门把手的接合而接收所述解锁请求。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述通信模块被配置为从用户的移动装置接收所述远程停车信号。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器使所述自主单元能够响应于以下事项来执行所述远程停车：

识别出与所述移动装置相对应的钥匙扣；以及

确定所述钥匙扣位于系连范围内。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，所述通信模块经由第一通信协议与所述钥匙扣通信，并且经由第二通信协议与所述移动装置通信。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述第一通信协议是低频通信，并且所述第二通信协议是低功耗协议、Wi-Fi协议、蜂窝通信和超高频通信中的至少一者。

9.如权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器响应于确定所述钥匙扣和所述移动装置与所述车辆间隔开在彼此的阈值裕度内的距离而确定所述钥匙扣与所述移动装置相对应。

10.如权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器响应于确定所述钥匙扣和所述移动装置位于彼此的阈值裕度内而确定所述钥匙扣与所述移动装置相对应。

11.如权利要求6所述的车辆，其中，所述通信模块被配置为从所述用户的所述钥匙扣接收所述解锁请求。

12.如权利要求5所述的车辆，其中，所述通信模块被配置为从第二用户的第二钥匙扣接收所述解锁请求。

13.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器响应于确定所述第二钥匙扣距离所述车辆在阈值范围之外而阻止对所述解锁请求的处理。

14.如权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

阻止对经由蜂窝网络接收的所述解锁请求的处理；并且

允许对经由低功耗协议接收的所述解锁请求的处理。

15.一种方法，包括：

在经由通信模块接收到远程停车信号时经由自主单元执行车辆的远程停车；

在所述远程停车的执行期间经由所述通信模块接收解锁请求；

经由车辆速度传感器确定车辆速度；以及

响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而经由处理器阻止对车辆车门的解锁。