[发明专利]飞时测距感测系统的控制方法在审
| 申请号： | 201910263049.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111580117A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 魏守德;陈韦志;吴峻豪 | 申请（专利权）人： | 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;许志影 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距 系统 控制 方法 | ||
1.一种飞时测距系统的控制方法，其特征在于，该飞时测距系统具有一调变光发射器与一光检测器，该控制方法包括下列步骤：
提供具有一特定周期的一调变信号，且该调变信号的每一该特定周期被区分为一第一时间区间与一第二时间区间；
关闭该调变光发射器；
于每一该第一时间区间，将该光检测器产生的一反射信号传递至一第一感测电路，使该第一感测电路产生一第一感测值；
于每一该第二时间区间，将该光检测器产生的该反射信号传递至一第二感测电路，使该第二感测电路产生一第二感测值；
根据该第一感测值与该第二感测值，判断该飞时测距系统是否受到干扰；
于确认未受到干扰时，开启该调变光发射器，使该调变光发射器根据该调变信号产生一调变光；以及
于确认受到干扰时，改变该调变信号的该特定周期。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当该第一感测值与该第二感测值的差值的绝对值小于一临限值时，则确认该飞时测距系统未受到干扰；以及，当该第一感测值与该第二感测值的差值的绝对值大于该临限值时，则确认该飞时测距系统受到干扰。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该第一感测值与该第二感测值为一第一感测电压值与一第二感测电压值。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该第一感测值与该第二感测值为一第一电荷量与一第二电荷量。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，更包括：该光检测器接收一反射光以产生该反射信号，且该反射信号交互地传递至该第一感测电路及该第二感测电路。
6.一种飞时测距系统的控制方法，其特征在于，该飞时测距系统具有一调变光发射器与一光检测阵列，且该光检测阵列包括多个光检测器连接至对应的多个感测模块，该控制方法包括下列步骤：
提供具有一特定周期的一调变信号，且该调变信号的每一该特定周期被区分为一第一时间区间与一第二时间区间；
关闭该调变光发射器；
于每一该第一时间区间，将该些光检测器产生的反射信号传递至对应感测模块中的一第一感测电路，使对应感测模块中的该第一感测电路产生一第一感测值；
于每一该第二时间区间，将该些光检测器产生的反射信号传递至对应感测模块中的一第二感测电路，使对应感测模块中的该第二感测电路产生一第二感测值；
每一该感测模块根据该第一感测值与该第二感测值，判断是否受到干扰；
判断受到干扰的感测模块的总数是否小于一临限数目；
当受到干扰的感测模块的总数是小于该临限数目时，开启该调变光发射器，使该调变光发射器根据该调变信号产生一调变光；以及
当受到干扰的感测模块的总数是大于该临限数目时，改变该调变信号的该特定周期。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，每一该感测模块中，当该第一感测值与该第二感测值的差值的绝对值小于一临限值时，则确认该感测模块未受到干扰；以及，当该第一感测值与该第二感测值的差值的绝对值大于该临限值时，则确认该感测模块受到干扰。
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该第一感测值与该第二感测值为一第一感测电压值与一第二感测电压值。
9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，该第一感测值与该第二感测值为一第一电荷量与一第二电荷量。
10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，更包括：该些光检测器接收一反射光以产生该些反射信号，且该些反射信号交互地传递至对应感测模块中的该第一感测电路及该第二感测电路。
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