[发明专利]一种电池输送装置在审
申请号: | 201910263434.3 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109941530A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65B53/02 | 分类号: | B65B53/02;B65G47/68;B65G47/80;B65G47/22 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导杆 中心转轴 电池输送装置 电池定位部 分流机构 驱动机构 环绕设置 导杆轴 合流 外周 轴向 平行 转动 电池 分流 驱动 | ||
1.一种电池输送装置,其特征在于,包括分流机构(1),所述分流机构(1)包括第一中心转轴(11)、若干导杆(12)、驱动机构(13)和电池定位部(14),所述导杆(12)环绕设置于所述第一中心转轴(11)外周,且与所述第一中心转轴(11)平行,所述导杆(12)随第一中心转轴(11)转动;所述驱动机构(13)与所述导杆(12)连接,至少部分所述电池定位部(14)设置于所述导杆(12)上;所述驱动机构(13)驱动所述导杆(12)沿着所述导杆(12)轴向做往复运动,所述导杆(12)上的所述电池定位部(14)随着所述导杆(12)的往复运动于所述分流机构(1)轴向的不同位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述分流机构(1)还包括法兰盘(17),所述法兰盘(17)固定套接于所述第一中心转轴(11)上,所述导杆(12)穿过所述法兰盘(17)上的轴向通孔并可沿着所述法兰盘(17)的轴向方向滑动。
3.根据权利要求2所述的电池输送装置,其特征在于,所述分流机构(1)还包括固设于所述第一中心转轴(11)上的中心转盘(18),至少部分所述电池定位部(14)环设于所述中心转盘(18)上,所述中心转盘(18)上的电池定位部(14)与所述导杆(12)间隔排布。
4.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述驱动机构(13)为一个或两个。
5.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于,所述驱动机构(13)包括圆柱凸轮,所述圆柱凸轮通过轴承套接在所述第一中心转轴(11)上,所述圆柱凸轮外周表面设有滑槽(15),所述导杆(12)端部设有引导部(16),所述引导部(16)置于所述滑槽(15)内且可沿所述滑槽(15)滑动,所述导杆(12)在所述引导部(16)的作用下轴向移动。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池输送装置,其特征在于,还包括上料装置(2)、出料端(3)和第一电池分离爪(51);
所述上料装置(2)包括上料转盘(21),所述上料转盘(21)上分布若干电池卡槽(22),所述上料转盘(21)与所述分流机构(1)转动相切,所述上料转盘(21)沿上料转盘轴向方向与所述第一中心转轴(11)同步转动;
所述第一电池分离爪(51)用于将电池从所述上料装置(2)上的所述电池卡槽(22)转移至所述分流机构(1)的所述电池定位部(14);
所述出料端(3)包括若干出料端口(31),所述出料端口(31),用于接收所述分流机构(1)所述电池定位部(14)所吸附的电池。
7.根据权利要求6所述的电池输送装置,其特征在于,还包括电池分离装置(4)和第二电池分离爪(52),所述电池分离装置(4)设置于所述分流机构(1)与出料端(3)之间;所述电池分离装置(4)包括电池分离转盘(41),所述电池分离转盘(41)上设置第四电池定位部(42),所述第四电池定位部(42)环设于所述电池分离转盘(41)外周,所述第四电池定位部(42)分别与所述分流机构(1)上的电池定位部(14)对应设置,所述电池分离转盘(41)与所述分流机构(1)相切;所述第二电池分离爪(52)将电池从所述分流机构(1)的所述电池定位部(14)转移至所述电池分离装置(4)的所述第四电池定位部(42)。
8.根据权利要求7所述的电池输送装置,其特征在于,所述上料装置(2)的上料转盘(21)外周环绕设置一周电池卡槽(22),所述电池卡槽(22)与所述分流机构(1)轴向的同一位置的电池定位部(14)对应设置,所述分流机构(1)将电池通过不同位置输出,所述电池分离装置(4)上设置与所述分流机构(1)不同输出位置对应的第四电池定位部(42);
或所述上料装置(2)的上料转盘(21)外周至少环绕设置两周电池卡槽(22),所述电池卡槽(22)与所述分流机构(1)轴向的不同位置的电池定位部(14)对应设置,所述分流机构(1)将电池通过同一位置输出,所述电池分离装置(4)上设置与所述分流机构(1)的同一输出位置对应的一排第四电池定位部(42)。
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