[发明专利]一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺

权利要求书

1.一种罐式在线脱泡机，其特征在于：包括上料机械手(2)、取放料机械手(3)、脱泡罐(4)、取送机构(5)及下料机械手(6)，其中，上述脱泡罐(4)包括二个，两脱泡罐(4)并列间隔设置于机台(1)上；上述取放料机械手(3)沿直线方向跨设在两脱泡罐(4)上方；上述取送机构(5)包括二套，两取送机构(5)分别设置于脱泡罐(4)的前侧；上述上料机械手(2)设置于两脱泡罐(4)的一侧，下料机械手(6)设置于两脱泡罐(4)的另一侧；

上述脱泡罐(4)包括罐体(41)、料架(43)、发热管(49)及导气组件，其中，上述脱泡罐(4)为罐装结构，脱泡罐(4)内部设有脱泡空间；上述料架(43)设置于脱泡空间内，料架(43)内沿竖直方向至少设有二层放料层，放料层内可滑动地放置有用于承载待脱泡玻璃片的料板；上述发热管(49)设置于料架(43)的端部，导气组件设置于发热管的两侧，导气组件将气体导入罐体(41)内，气体经发热管(49)处加热后形成的热空气，再经导气组件导入至料架的各层放料层内，使脱泡空间内气压及温度增加，通过气压将玻璃片与膜片之间气泡内的空气挤压出来；

所述的导气组件包括进气管(46)、排气管(47)、风轮(48)、导风板(410)及轴密封套(411)，其中，上述导风板(410)固定设置于料架(43)的后端，并将导风板(410)的后端封合，使料架(43)内的放料层后端形成限位部，以便阻挡限位放料层内滑动的料板，且导风板(410)的外缘延伸至料架(43)的外侧，防止热空气直接进入放料层；上述风轮(48)设置于导风板(410)的端壁上，风轮(48)经电机驱动而旋转运动，其侧壁上开设有至少二个风口；上述轴密封套(411)与风轮(48)的端部连接，以便支撑风轮(48)，轴密封套(411)与罐体(41)的侧壁密封连接；上述进气管(46)及排气管(47)分别设置于罐体(41)的后端侧壁上，并穿过罐体(41)的侧壁与脱泡空间连通，进气管(46)将热气导入风轮(48)处，风轮(48)旋转时将热气沿着导风板(410)向外吹出，热气沿着导风板(410)外沿进入放料层内，通过气压将放料层内玻璃片与膜片之间的气泡挤出，玻璃片脱泡完成后，脱泡空间内的空气经排气管(47)排出。

2.根据权利要求1所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的上料机械手(2)包括第一直线模组(21)、第一滑移平台(22)、中转平台(23)、第二直线模组(24)、第三直线模组(25)及上料组件，其中，上述第一直线模组(21)沿垂直于取放料机械手(3)方向设置在机台(1)上；上述第一滑移平台(22)设置在第一直线模组(21)上，并经第一直线模组(21)的输出端驱动而直线滑移；上述第二直线模组(24)垂直设置于第一直线模组(21)的上方，第三直线模组(25)设置在第二直线模组(24)上，并经第二直线模组(24)的输出端驱动而沿垂直于第一滑移平台(22)的滑移方向直线运动；上述上料组件设置在第三直线模组(25)上，并与第三直线模组(25)的输出端连接，第三直线模组(25)驱动上料组件沿垂直于第二直线模组(24)方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种罐式在线脱泡机，其特征在于：所述的上料组件包括上料旋转气缸(26)、上料升降气缸(27)、上料支板(28)、上料延伸板(29)及上料吸嘴(210)，其中，上述上料旋转气缸(26)设置在第三直线模组(25)的下部，且输出端朝下设置；上述上料升降气缸(27)竖直连接于上料旋转气缸(26)上；上述上料支板(28)水平连接在上料升降气缸(27)下部的输出端上，并经上料升降气缸(27)驱动而升降运动；上述上料延伸板(29)水平连接在上料支板(28)上，并延伸至上料支板(28)的一侧；上述上料吸嘴(210)包括至少二个，上料吸嘴(210)分别竖直设置在上料支板(28)及上料延伸板(29)上；上料时，第一滑移平台(22)带动待脱泡的玻璃片直线滑移至第二直线模组(24)下方；上料支板(28)及上料延伸板(29)处的上料吸嘴(210)分别从第一滑移平台(22)处吸附玻璃片及连接于玻璃片一侧的FPC，上料吸嘴(210)将玻璃片移动至设置于第二直线模组(24)下方的中转平台(23)上，经取放料机械手(3)将玻璃片从中转平台(23)取出并搬移至料架(43)的料板上，料板装满玻璃片后，设置于罐体(41)前侧的取送机构(5)将料板推入罐体(41)内。