[发明专利]一种组合管道的加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种组合管道的加工方法，其特征在于，其包括依序呈直线阵列设置且可沿其阵列轴向滑动的用于放置与待连接管件连接的部件的第一组对机、管钳机与用于放置与待连接管件连接的部件的第二组对机以及设置于所述直线阵列一侧且可沿所述阵列轴向滑动的焊接专机系统，还包括设置于所述直线阵列的第一托架以及第二托架，所述第一托架设置于所述第一组对机与所述管钳机之间，所述第二托架设置于所述管钳机与所述第二组对机之间，包括互相平行的第一路轨以及第二路轨，所述第一组对机、第一托架、管钳机、第二托架与第二组对机依序滑动连接于所述第一路轨上；所述焊接专机系统滑动连接于所述第二路轨上，所述焊接专机系统包括焊接主机，所述焊接主机包括枪架、设置于所述枪架上的焊枪以及控制所述焊接主机的控制系统，所述管钳机为开口式管钳机，所述焊接主机包括立柱、设置于所述立柱的悬臂以及设置于所述立柱底部的底座小车系统，所述底座小车系统与所述第二路轨滑动连接，依序组合连接第一法兰、第一直管、第一弯头以及第二直管，所述的方法包括以下步骤：

1)先对所述第一法兰与所述第一直管进行环缝焊接，将所述第一直管固定于所述开口式管钳机，并将所述第一法兰固定于所述第一组对机或第二组对机，调整所述第一组对机或第二组对机使所述第一法兰与所述第一直管对中，通过所述焊接专机系统对所述第一法兰与所述第一直管进行点焊环缝固定；推开固定有所述第一法兰的组对机，启动所述开口式管钳机转动所述第一直管，调整所述焊接专机系统的位置，对所述第一法兰与所述第一直管的外环缝进行焊接，然后再调整所述焊接专机系统，对其内焊缝进行焊接；

2)将焊接好的所述第一法兰与第一直管固定于所述开口式管钳机，将所述第一法兰固定于所述开口式管钳机，将所述第一弯头固定于靠近所述第一直管一侧的组对机上，调整组对机的高度，使所述第一弯头与所述第一直管对准，调整所述焊接专机系统的位置，对所述第一直管以及第一弯头进行点焊环缝固定，推开固定有所述第一弯头的组对机，启动所述开口式管钳机转动固定好的所述第一法兰与第一直管，调整所述焊接专机系统的位置，对所述第一直管与所述第一弯头的外环缝进行焊接；

3)将所述第二直管固定于所述开口式管钳机，并使用所述第一托架与所述第二托架支撑所述第二直管，将步骤2)焊接完成的组合管件安置于所述第一组对机或第二组对机，调整组对机的高度使所述第一弯头的一端与所述第二直管对齐，调整所述焊接专机系统的位置，对所述第二直管以及第一弯头进行点焊环缝固定，推开固定有所述步骤2)组合管件的组对机，启动所述开口式管钳机转动所述第二直管，调整所述焊接专机系统的位置，对所述第二直管与所述第一弯头的外环缝进行焊接；以对所述第一法兰、第一直管、第一弯头以及第二直管的多个管件环形焊缝的组合加工。

2.如权利要求1所述的组合管道的加工方法，其特征在于，当所述第二直管的另一侧还依序连接有第二弯头、第三直管以及第二法兰；所述步骤1)中，所述第一法兰与第一直管的焊缝连接后，重复步骤1)对所述第二法兰与第三直管进行焊缝连接；所述步骤2)中，所述第一弯头与所述第一直管焊缝连接后，重复步骤2)对所述第二弯头与所述第三直管进行焊缝连接；所述步骤3)中，所述第一弯头与所述第二直管焊缝连接后，重复步骤3)对所述第二弯头与所述第二直管进行焊缝连接，对所述第一法兰、第一直管、第一弯头、第二直管、第二弯头、第三直管以及第二法兰的多个管件环形焊缝组合加工。