[发明专利]一种用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置

权利要求书

1.一种用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：包括承压壳体组件、支撑固定架组件、推进器模块和推力测量组件；所述承压壳体组件包括外承压筒，外承压筒两端分别连接有密封端盖；所述支撑固定架组件包括内支撑筒，内支撑筒嵌套于外承压筒内部且可沿外承压筒内壁轴向移动，采用内外筒与导流块组成的内外水循环结构，内支撑筒中螺旋桨转动产生的水流运动通过外承压筒两端的导流块被引流到内外筒之间的空间，内支撑筒两端均固定有支撑法兰，两个支撑法兰之间连接有凸轨道，通丝和圆形电木板，通丝的两端分别与内支撑筒两端的支撑法兰固定，圆形电木板分别安装于两个支撑法兰的端面，通丝上还设有传感器电木板；所述推进器模块包括水下推进器，水下推进器通过连接框架可沿凸轨道运动；所述推力测量组件包括与传感器电木板相连的电感式位移传感器和测力弹簧，水下推进器的运动使得测力弹簧发生形变，电感式位移传感器测量测力弹簧的位移量实现对水下推进器的推力的测量计算。

2.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述外承压筒外侧两端分别通过水密法兰与O型密封圈密封设置有无孔端盖和开孔端盖，外承压筒外部整体套有固定框架，该固定框架由铝型材制成。

3.根据权利要求2所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述开孔端盖上开设有两个通孔和一个螺纹孔，两个通孔通过螺母和平圈垫片分别与第一水密接插件和第二水密接插件连接，第一水密接插件与水下推进器进行连接，第二水密接插件与电感式位移传感器进行连接，所述螺纹孔与增压装置的四分管接头相连。

4.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述外承压筒内侧筒壁上设有若干凹轨道，各凹轨道端部均设有凹槽；所述内支撑筒外侧筒壁的两端端部均套有卡箍，每个卡箍上均设有若干滚轮，所述两个卡箍分别与内支撑筒两端的支撑法兰固定连接；且各个滚轮一一对应设于凹轨道中，使得内支撑筒沿外承压筒的轴向进行移动，当滚轮移动到凹轨道的端面时，逆时针转动内支撑筒，将滚轮转入凹轨道端部的凹槽中，实现内外筒的固定连接；反之，在完成固定后，顺时针转动内支撑筒，使滚轮转回凹轨道上，再向外抽出内支撑筒，即可完成外承压筒和内支撑筒的分离。

5.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述支撑固定架中设有若干相互平行的通丝，各个通丝的端部通过螺母和弹簧垫片与对应支撑法兰连接；所述传感器电木板通过螺母和弹簧垫片固定于通丝中段，调整好传感器电木板位置后，旋紧通丝上对应螺母，压紧对应弹簧垫片，即可完成对传感器电木板的固定；所述两个圆形电木板和传感器电木板上均设有若干与通丝和凸轨道相适配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述电感式位移传感器通过紧固螺母与齿扣垫圈固定于传感器电木板；测力弹簧套于电感式位移传感器壳体外周，电感式位移传感器的测头通过连接板与推进器模块相连；电感式位移传感器测杆的变化随着测力弹簧的长度变化而发生相应改变。

7.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述水下推进器的外周固定有对应的推进器框架，该推进器框架包括两个框架电木板、铝型材和框架凹滚轮；铝型材架设于相互平行的两个框架电木板之间，并通过螺栓固定连接；水下推进器与铝型材相连；所述框架凹滚轮通过T型螺母和螺栓固定于铝型材上，框架凹滚轮可沿凸轨道运动；所述水下推进器上还设有电子调速器。

8.根据权利要求1所述的用于获取推进器在深海环境下推力特性的测量装置，其特征在于：所述外承压筒的两个水密法兰上均设有导流块。