[发明专利]一种电阻式曲率传感器

权利要求书

1.一种电阻式曲率传感器，其特征在于，包括绝缘衬底、粘接层和导电膜，所述绝缘衬底的两侧表面上分别通过粘接层粘接有所述导电膜；

所述导电膜为曲线结构或网孔结构。

2.根据权利要求1所述的曲率传感器，其特征在于，

所述导电膜为曲线结构，所述曲线结构包括与所述曲率传感器所测曲率圆的切线方向一致的第一线段以及与所测曲率圆的切线方向不一致的第二线段；

所述第一线段的宽度小于与所述第二线段的宽度，以实现较大的灵敏系数。

3.根据权利要求1所述的曲率传感器，其特征在于，

所述第一线段为直线段；

所述第二线段为曲线段或直线段。

4.根据权利要求1所述的曲率传感器，其特征在于，

所述导电膜为网孔结构，所述导电膜上的网孔形状相同或不同；所述导电膜上的网孔大小相同或不同。

5.根据权利要求4所述的曲率传感器，其特征在于，

所述导电膜上的网孔呈周期排列。

6.根据权利要求4所述的曲率传感器，其特征在于，

所述网孔形状为六边形、椭圆形或菱形；

优选地，当所述网孔形状为六边形孔时，与所测曲率圆的切线方向一致的网线的宽度最小。

7.根据权利要求1-4任一项所述的曲率传感器，其特征在于，

所述导电膜两端分别连接引出线。

8.根据权利要求1所述的曲率传感器，其特征在于，

所述粘接层为弹性软胶；

优选为OCA胶膜、Silbione弹性软胶、PDMS和Ecoflex硅橡胶。

9.根据权利要求1-4任一项所述的曲率传感器，其特征在于，

还包括封装膜，将粘接有导电膜的绝缘衬底包裹封装；

优选地，所述封装膜为弹性薄膜；

优选地，所述封装膜为PDMS薄膜或Ecoflex薄膜。

10.根据权利要求1-4任一项所述的曲率传感器，其特征在于，

所述导电膜的材料为康铜、新康铜、镍铬合金、镍铬铝合金、铁铬铝合金、铂、铂钨合金等金属；半导体单晶硅；石墨烯中的任一种；

所述绝缘衬底的材料为聚酰亚胺、酚醛树脂、环氧树脂中的任一种。