[发明专利]一种手势控制方法、穿戴式设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种穿戴式设备的手势控制方法，应用于穿戴式设备，其特征在于，所述手势控制方法包括：

当接收到穿戴式设备用户的手势控制请求时，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳；

当所述穿戴式设备的当前运动状态平稳时，通过穿戴式设备上预设的手势传感器获取所述穿戴式设备用户的控制手势；

对获取的所述控制手势进行手势识别，以获取所述控制手势对应的所述穿戴式设备的目标操作指令，并执行所述穿戴式设备的目标操作指令。

2.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

根据所述穿戴式设备是否处于加速状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

3.如权利要求2所述的手势控制方法，其特征在于，根据所述穿戴式设备是否处于旋转状态判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度；

根据获取的所述穿戴式设备的加速度判断所述穿戴式设备是否处于加速状态。

4.如权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，根据获取的所述穿戴式设备的角速度判断所述穿戴式设备是否处于加速状态的步骤，包括：

当所述穿戴式设备的加速度大于预设加速度阈值时，判定所述穿戴式设备处于加速状态，否则判定所述穿戴式设备未处于加速状态。

5.如权利要求3所述的手势控制方法，其特征在于，通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤之前，所述手势控制方法还包括：

通过所述穿戴式设备上预设的第二传感器获取所述穿戴式设备的角速度；

当所述穿戴式设备的角速度为0时，跳转至通过所述穿戴式设备上预设的第一传感器获取所述穿戴式设备的加速度的步骤。

6.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

在预设的时间段内，通过所述穿戴式设备上的预设摄像头获取多张所述穿戴式设备前方的图像；

根据所述穿戴式设备前方的图像获取所述穿戴式设备前方的图像中的参照图块，所述参照图块为所述穿戴式设备前方图像中的非人体部分图像；

计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差；

根据所述特征物体的位置移动偏差判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳。

7.如权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，计算所述参照图块中特征物体的位置移动偏差的步骤，包括：

获取各个所述参照图块中所述特征物体的位置坐标；

根据所述特征物体的位置坐标获取各个所述特征物体位置坐标之间的差值，其中，所述特征物体位置坐标之间的差值为所述特征物体的位置移动偏差。

8.如权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，根据所述特征物体的位置移动偏差判断所述穿戴式设备的当前运动状态是否平稳的步骤，包括：

当所述特征物体的位置移动偏差小于预设偏差阈值时，判定所述穿戴式设备的当前运动状态平稳。

9.一种穿戴式设备，其特征在于，所述穿戴式设备包括处理器、存储器以及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的手势控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的手势控制方法的步骤。