[发明专利]最小化最大温度值的盘式梯度线圈设计方法有效
申请号: | 201910264419.0 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109946630B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李霞;胥祯浩;刘晓芳;徐文龙;李铁强 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G01R33/385 | 分类号: | G01R33/385 |
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地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 最小化 最大 温度 梯度 线圈 设计 方法 | ||
1.一种最小化最大温度值的盘式梯度线圈设计方法,包括以下步骤:
1)构建盘式梯度线圈模型,其包括两个半径为R,厚度为w的盘式铜板;主磁场方向为z轴方向,两块梯度线圈铜板的中心位于z=±z0平面,上下两个线圈铜板的电流密度相同;梯度线圈铜板嵌在相同半径的环氧树脂层里面,令上半部分的梯度线圈铜板,其上面的环氧树脂层厚度为wu,下面的厚度为wd,下半部分铜板与上半部分梯度线圈铜板相反;
2)线圈的内部能量包括电流通过电阻材料在铜板产生的欧姆热,通过绝缘环氧树脂层的z方向的传导热以及对流和辐射到线圈周围的热,得到热方程为
其中,T*=T-Tenv(K)是铜板与周围环境的温度差,ρd为铜板密度,ch为铜板比热,kc和ρr分别为铜板的电导率和电阻率;J为电流密度矢量,ht为热传递系数;
3)分别获得热传导热传递系数、对流热传递系数和辐射热传递系数,以得到总的热传递系数ht;为了得到热方程(1)的稳态解,令方程的右端为零,则方程改写为进一步写为如下形式,
其中,f=T*,u=J·J;
4)对方程进行傅里叶分析,得到在极坐标系下,T*在点(r,θ)的温度表达式为:
5)最小化最大温度值的梯度线圈设计:根据梯度线圈的对称性,在1/4成像区的球面取点,取一个线圈平面的1/4进行网格划分,角度方向[0,π/2]区间内划分Nf份,半径方向划分Nr份,进行温度计算;
最小化梯度线圈温度峰值的设计归为最小最大优化问题,是一个非线性最优化问题,即
min max T*(r,θ)
约束条件:其中,ε=0.05为给定的梯度磁场非线性度误差限;
上式非线性约束条件可写为线性约束条件:
A为系数矩阵,X为自变量列向量,Bzdes为理想目标磁场列向量;
求解得到X,然后得到电流密度表达式,用流函数技术进行离散,得到最小化最大温度值的梯度线圈形状。
2.根据权利要求1所述的最小化最大温度值的盘式梯度线圈设计方法,其特征在于:在步骤5)前设置最小功耗梯度线圈设计步骤:
在极坐标系下,电流密度只有r和θ分量,因为电流密度展开成傅里叶级数的形式,
其中,N为傅里叶级数的个数,an为待求系数,n=1:N;流函数Sz用来得到线圈的绕线形式,
根据Biot-Savart定律,得到空间点(x,y,z)的磁场z分量,
其中
上式中,
在成像区选择M个点,建立目标函数
Γ=Φ+λ∏;
其中,Φ为M个点的计算值与理想值的误差平方和,λ为正则化因子,∏为惩罚函数,表示为功耗或储能;为了控制温度分布,这里写为功耗的表达式
最小化目标函数,得到线性方程组,写成矩阵形式为
(A+λP)X=b;
其中,X={x1,x2,...xN}T为待求傅里叶系数列向量,xj=aj,其中j=1:N;A=αTα,矩阵α的元素为Kij,其中i=1:M;j=1:N;b=αTBzdes,Bzdes的元素为其中i=1:M,Gx为梯度场强,为第i个点的x轴坐标;矩阵P的元素Pij如下式,其中i,j=1:N,
得到方程(A+λP)X=b的解后,就得到线圈的电流密度,并根据温度表达式得到线圈的温度分布;所述线圈的电流密度用于最小化最大温度值的梯度线圈设计的计算;最小化最大温度值的梯度线圈设计中X的初值由最小功耗梯度线圈的解给定。
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