[发明专利]一种堆叠式托板更换装置及方法

权利要求书

1.一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，包括支架、限位部、推杆和推杆移动机构，支架上设有带材储料工位和托板备用工位，带材储料工位和托板备用工位的顶面连通形成托板更换通道，限位部设于托板更换通道下方的带材储料工位和托板备用工位之间，推杆横置于托板备用工位上并沿托板更换通道进行水平移动，推杆的两端分别与推杆移动机构连接，推杆移动机构安装于支架上。

2.根据权利要求1所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述带材储料工位上设有第一托板支撑架；托板备用工位上设有第二托板支撑架，推杆设于第二托板支撑架上托板的一侧。

3.根据权利要求2所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第一托板支撑架为升降式结构，包括第一支撑部和第一升降机构，第一支撑部的外周和第一升降机构连接；

第一升降机构包括第一升降电机、第一连接轴、第二连接轴和四组第一升降传送组件，第一支撑部的四周分别与四组第一升降传送组件连接，第一连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第二连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第一连接轴与第二连接轴之间同步转动，第一升降电机的输出端通过第一减速箱与第一连接轴或第二连接轴连接。

4.根据权利要求3所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第一连接轴与第二连接轴之间设有第三连接轴并通过第三连接轴连接，第三连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第一连接轴、第二连接轴连接；

或者：第一连接轴与第二连接轴之间通过同步带组件连接；

或者：第一连接轴和第二连接轴各连接一台第一升降电机，两台第一升降电机同步运行。

5.根据权利要求3所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第一升降传送组件包括相配合的第一传送带和第一传送轮，第一传送带竖直设置，第一支撑部与第一传送带固定连接；

第一传送带为皮带、齿带或链条，相应的，第一传送轮为皮带轮、齿轮或链轮。

6.根据权利要求2所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第二托板支撑架为升降式结构，包括第二支撑部和第二升降机构，第二支撑部的外周和第二升降机构连接；

第二升降机构包括第二升降电机、第四连接轴、第五连接轴和四组第二升降传送组件，第二支撑部的四周分别与四组第二升降传送组件连接，第四连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第五连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第四连接轴与第五连接轴之间同步转动，第二升降电机的输出端通过第二减速箱与第四连接轴或第五连接轴连接。

7.根据权利要求6所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第四连接轴与第五连接轴之间设有第六连接轴并通过第六连接轴连接，第六连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第四连接轴、第五连接轴连接；

或者：第四连接轴与第五连接轴之间通过同步带组件连接；

或者：第四连接轴和第五连接轴各连接一台第二升降电机，两台第二升降电机同步运行。

8.根据权利要求6所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述第二升降传送组件包括相配合的第二传送带和第二传送轮，第二传送带竖直设置，第二支撑部与第二传送带固定连接；

第二传送带为皮带、齿带或链条，相应的，第二传送轮为皮带轮、齿轮或链轮。

9.根据权利要求1所述一种堆叠式托板更换装置，其特征在于，所述推杆移动机构包括平移电机、第七连接轴和两组平移传送组件，平移电机的输出端通过第三减速箱与第七连接轴的一端连接，两组平移传送组件分别设于第七连接轴的两端，推杆的两端分别与两组平移传送组件连接。

10.一种堆叠式托板更换方法，其特征在于，通过在支架上设置带材储料工位和托板备用工位，且带材储料工位和托板备用工位之间形成托板更换通道，位于托板更换通道下方的带材储料工位和托板备用工位之间设有限位部，当带材储料工位上的托板满料并送出后，托板备用工位中位于最上方的托板在推杆的推动下沿托板更换通道送入带材储料工位，托板备用工位中位于下方的托板在限位部的作用下保持固定不动；最上方的托板送出后，下方的托板上升备用。