[发明专利]相机系统

说明书

本发明提出一种相机系统，包括处理器、第一相机、第二相机与资料汇流排。处理器传输第一触发信号至第一相机使第一相机通过资料汇流排输出第一资料至处理器。第一相机用以传输第二触发信号至第二相机使第二相机通过资料汇流排输出第二资料至处理器。

技术领域

本发明是有关于一种相机系统，且特别是有关于一种具有至少两个相机的相机系统。

背景技术

近年来有一些电子装置，例如智能手机、笔记本电脑、监视器、无人机或其他嵌入式系统开始配置两个以上的相机。多个相机可以包含彼此相似或不相似的相机与镜头以可提供更多的资讯，例如多个场景、多光谱响应、多种解析度、焦距、光学相位等等。举例来说，根据两个相机分别在不同的位置拍摄同一个场景所得到的影像可以计算出场景的深度，此深度可以用于三维影像的形成、物件辨识等应用。为了使用多个相机，处理器必须处理多个相机的界面，储存与处理多个相机的资料，这样的处理器架构可以包含一个处理器，其具有多个独特的相机界面；或者使用外部的相机多工器，此多工器具有多个独特的相机输入界面，将输入的资料整合成单一个输出资料端口给只有单一个相机界面的处理器；或者对每个相机系统都使用一个独特的处理器。这些解决方案会导致更高的硬体成本，并需要额外的电路板空间来支持这些处理器界面端口、额外的元件或额外的处理器，因此如何解决此问题，是此领域技术人员所关心的议题。

发明内容

本发明的实施例提出一种相机系统，包括处理器、第一相机、第二相机与资料汇流排。处理器具有资料接收端以及相机触发端。第一相机具有触发输入端、触发输出端以及资料输出端，其中触发输入端电性连接至处理器的相机触发端。第二相机具有触发输入端与资料输出端，其中第二相机的触发输入端电性连接至第一相机的触发输出端。资料汇流排电性连接至处理器的资料接收端、第一相机的资料输出端、以及第二相机的资料输出端。处理器通过相机触发端传输第一触发信号至第一相机使第一相机通过资料汇流排输出第一资料至处理器。第一相机用以通过触发输出端传输第二触发信号至第二相机使第二相机通过资料汇流排输出第二资料至处理器。

在一些实施例中，第一相机在接收到第一触发信号以后开始感测第一影像，其中第一资料包含第一影像。第一相机在通过资料汇流排输出第一资料至处理器的第一时间区间传输第二触发信号至第二相机。

在一些实施例中，第一相机输出第一资料至处理器以后，第一相机进入休眠模式或关机模式。

在一些实施例中，第一相机(第二相机)输出第一资料(第二资料)至处理器以后，第一相机(第二相机)的资料输出端被设定为高阻抗状态。如此一来，第一资料与第二资料可以通过共用的资料汇流排输出至处理器。

在一些实施例中，第二相机在接收到第二触发信号以后开始感测第二影像，其中第二资料包括第二影像。第二相机感测第二影像的时间区间是至少部分地重叠于第一相机输出第一资料的第一时间区间。

在一些实施例中，第二相机输出第二资料至处理器以后，第二相机进入休眠模式或关机模式。

在一些实施例中，第二相机输出第二资料的第二时间区间是直接接续在第一相机输出第一资料的第一时间区间之后，并且第一时间区间与第二时间区间彼此不重叠。

在一些实施例中，第一相机在接收到第一触发信号以后开始感测第一影像，其中第一资料包括第一影像中的一或多行像素。第一相机在感测第一影像的时间区间传输第二触发信号至第二相机。

在一些实施例中，第二相机在接收到第二触发信号以后开始感测第二影像，第二资料包括第二影像中的一或多行像素。第二相机感测第二影像的时间区间是至少部分地重叠于第一相机感测第一影像的时间区间。第二相机输出第二资料的第二时间区间是直接接续在第一相机输出第一资料的第一时间区间之后，并且第一时间区间与第二时间区间彼此不重叠。