[发明专利]部件处理系统

说明书

本发明提供单位时间的处理能力高的部件处理系统、温度特性的检查装置。一种部件处理系统，其特征在于，具有：转塔式旋转搬运装置，通过多个部件保持机构保持部件，并沿着环状的搬运路径同时搬运多个部件；部件供给区域，配置在搬运路径上，向部件保持机构供给部件；处理装置，配置在搬运路径中的位于部件供给区域的下游侧的处理区域，对部件实施规定的处理；以及部件搬出区域，配置在搬运路径中的处理区域的更下游侧，用于搬出部件。

技术领域

本发明涉及适用于处理各种部件的工序，例如检查电子部件的温度特性的检查工序的部件处理系统。

背景技术

被称为IoT社会(Internet of Things：物联网)的通过各种产品与网络连接来进行信息交换并且相互控制的社会据说不久将来会到来。在该IoT社会中，测定周围的环境的变化的传感器是重要的，以例如进行温度测定的热敏电阻元件、测定加速度的加速度传感器等检测器为代表。另外，目前，在多数电气产品中已组装有用于控制的电子电路，使用晶体振子作为其频率、时间的基准。

上述的晶体振子或热敏电阻元件由于其物理特性相对于温度大幅变化，在作为部件出厂前，需要进行温度特性的评价、检查。这些部件被大量使用且安装于极小的封装体，因此，由被称为检查装置的自动测定、评价特性的装置进行检查。

以往，用于电气性质的温度特性评价的检查装置已知具有如下装置：通过转塔式的旋转搬运装置来搬运部件，并在该路径上配置测定装置来依次进行检查(例如，参照专利文献1)。

此时，在通过转塔式的旋转搬运装置使电子部件旋转的过程中，各电子部件被温度控制为规定的温度。例如，图13表示以往的部件的特性检查装置301。载置有部件315的转台310以转台旋转轴312为中心被旋转驱动。从部件供给装置325供给部件315。在转台310旋转而部件315通过例如第一温度控制区域340的期间，部件315的温度稳定为规定的第一温度。然后，第一温度下的部件的特性，例如电阻的值通过第一测定区域335的第一测定装置被测定。而且，在转台310旋转而部件315通过第二温度控制区域350的期间，部件315的温度稳定为规定的第二温度。然后，第二温度下的部件的特性，例如电阻的值通过第二测定区域345的第二测定装置被测定。最后，部件315被回收到收纳箱330中。

专利文献1：日本专利第3777395号

但是，作为被测定物的部件虽然是小型的，但具有热容量，因此，到被控制为规定的温度为止需要时间。特别地，在多个测定点，即例如0℃以下的测定点和80℃测定点这2点测定输出特性的情况下，到使各自的温度稳定为止的时间分别不同，因此，必须使搬运装置的搬运速度尽可能地慢。另外，若要增加测定温度(测定点)，则需要使转台变大，因此，存在装置整体大型化的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于，提供单位时间的处理能力高的部件处理系统。

为了达到上述目的，本发明的部件处理系统，其特征在于，具有：转塔式旋转搬运装置，通过多个部件保持机构保持多个部件，并沿着环状的搬运路径的一部分同时搬运多个所述部件；部件供给区域，配置在所述搬运路径上，向所述部件保持机构供给所述部件；处理装置，配置在所述搬运路径中的位于所述部件供给区域的下游侧的处理区域，对所述部件实施规定的处理；以及部件搬出区域，配置在所述搬运路径中的所述处理区域的下游侧，用于搬出所述部件。

与上述部件处理系统相关地，其特征在于，所述处理装置具有：移动机构，使所述部件移动；接受区域，配置在所述移动机构使所述部件移动的移动路径上，用于接受从所述部件保持机构释放的所述部件；回收区域，配置在所述移动路径中的所述接受区域的下游侧，使实施了所述规定的处理后的所述部件回收到所述部件保持机构；以及动作部，配置在所述移动路径中的从所述接受区域至所述回收区域之间，对所述部件进行规定的动作，所述接受区域和所述回收区域配置在彼此相同的位置或彼此不同的位置。