[发明专利]电动机控制设备、片材传送设备、文档进给设备

权利要求书

1.一种电动机控制设备，所述电动机控制设备用于基于指示电动机的转子的目标相位的指令相位来控制所述电动机，所述电动机控制设备包括：

检测器(508)，所述检测器构造成检测在所述电动机的绕组中流动的驱动电流；

相位确定器(513)，所述相位确定器构造成基于由所述检测器检测的驱动电流来确定所述转子的旋转相位；以及

控制器，所述控制器构造成根据第一控制模式控制所述电动机，以及构造成根据第二控制模式控制所述电动机，在所述第一控制模式中，控制在所述电动机的绕组中流动的驱动电流以减小所述指令相位与由所述相位确定器确定的旋转相位之间的偏差，在所述第二控制模式中，基于具有预定大小的电流来控制所述电动机，

其中所述控制器构造成在所述转子在所述第一控制模式中以预定速度旋转的情况下将控制模式从所述第一控制模式改变为所述第二控制模式，并且构造成在所述控制模式改变之后使所述转子的速度降低。

2.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其还包括生成器，所述生成器用于在所述电动机的驱动开始之后的预定时间直到所述电动机的驱动停止的时间段中产生预定数量的脉冲，

其中所述第一控制模式是用于通过控制在所述电动机的绕组中流动的驱动电流来控制所述电动机，以便减小基于由所述生成器产生的脉冲的指令相位与由所述相位确定器确定的旋转相位之间的偏差的控制模式。

3.根据权利要求2所述的电动机控制设备，

其中，当在所述第二控制模式中，与包括从所述生成器输出的脉冲的脉冲序列的频率相对应的值从小于预定值的值变为大于所述预定值的值时，所述控制器构造成将所述控制模式从所述第二控制模式改变为所述第一控制模式，并且

其中，与预定速度相对应的脉冲的频率大于所述预定值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制设备，

其还包括感应电压确定器(512)，所述感应电压确定器构造成确定由所述转子的旋转在第一相绕组和第二相绕组中感应的感应电压的大小，

其中所述相位确定器(513)基于由所述感应电压确定器确定的针对第一相和第二相的感应电压的大小来确定所述转子的旋转相位，并且

其中所述预定值被设置为如下旋转速度，在所述旋转速度下，所述相位确定器能够基于由所述感应电压确定器确定的针对第一相和第二相的感应电压的大小来确定所述电动机的转子的旋转相位。

5.根据权利要求3所述的电动机控制设备，其中当所述控制模式从所述第一控制模式改变为所述第二控制模式时，所述控制器构造成不执行与所述脉冲序列的频率相对应的值与所述预定值之间的比较。

6.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其中所述电动机是步进电动机。

7.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其还包括指令生成器(500)，所述指令生成器构造成每当脉冲从所述生成器输出时通过向所述指令相位添加预定变化来更新所述指令相位。

8.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其中，在所述第一控制模式中，所述电动机控制设备构造成通过基于作为在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表示的电流分量和用于在所述转子中产生转矩的电流分量的转矩电流分量控制驱动电流来控制所述电动机。

9.根据权利要求1所述的电动机控制设备，其还包括：

第一控制电路，所述第一控制电路构造成在执行所述第一控制模式的情况下向所述电动机的第一相绕组和第二相绕组供应驱动电流；

第二控制电路，所述第二控制电路构造成在执行所述第二控制模式的情况下向所述电动机的第一相绕组和第二相绕组供应驱动电流；以及

切换器，所述切换器构造成在通过使用所述第一控制电路来控制所述电动机与通过使用所述第二控制电路来控制所述电动机之间切换。