[发明专利]基于区域检测器的高速公路交通状态评价方法在审
申请号: | 201910265246.4 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN110197584A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 田丽萍;彭锐;朱晶;朱弘戈;于泉 | 申请(专利权)人: | 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨泰克交通工程集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速公路交通 区域检测器 状态评价 高速公路管理 运行状态分析 分类中心 聚类算法 距离判断 决策支持 实时数据 数据来源 所属状态 行驶状态 聚类 | ||
1.基于区域检测器的高速公路交通状态评价方法,其特征在于步骤如下:
(一)选择区域检测器采集得到的车辆速度V、速度变化ΔV和车流密度K作为表征交通状态的三个特征参数,并先做如下准备工作:
(1)对于每一个数据点需要计算两个量即ρi和δi来刻画聚类中心;
ρi--第i个样本的局部密度;
δi--第i个样本点与局部密度高于该点的所有点的距离中的最小值;
(2)算法聚类中心的选取
S={xi|xi∈R,i=IS},IS={1,2,...,n},Cz(z=1,2,...,k)表示聚类中心;
S--样本空间;
xi--第i个样本参数;
R--数据总空间;
IS--样本序数空间;
Cz--第z个聚类中心;
样本xi与xj之间的欧氏距离:
dij--数据点xi与xj之间的欧式距离;
xi--第i个样本参数;
xj--第j个样本参数;
计算xi局部密度ρi:
Gaussian kernel:
ρi--样本xi的局部密度;
IS--样本序数空间,IS={1,2,...,n};
dij--数据点xi与xj之间的欧式距离;
dc--截断距离;
(3)数据点xi的δi是点到任何比其密度大的点的距离的最小值;
设表示的一个降序排列下标序,即它满足
qt--ρi的下标序列;
ρi--局部密度;
定义如下:
δqt--数据点的δ值;
--数据点和数据点的欧式距离;
--数据点和数据点的欧式距离;
r,t--q的下标序;
(4)对于S中的每一数据点xi,计算出(ρi,δi),i∈IS;给出一种确定聚类中心个数的方法:
[0049]γi=ρiδi i∈Is (5)
[0050]γi--一个将ρ值和δ值综合考虑的量;
对进行降序排列,然后从前往后截取若干个数据点作为聚类中心;
(2)K-mean算法
输入:簇的数目k以及n个数据对象的数据集;
输出:E不变时满足目标函数值最小的k个簇;
Step1从给出的n个数据对象中随机选出k个对象作为初始聚类中心来执行;
Step2计算数据对象与各个簇的聚类中心的距离,将每个数据对象赋给与其距离最近的簇;
Step3重新计算每个新簇的均值,作为新的簇的聚类中心,
mz--表示第z个簇数据对象个数;
Cz--表示第z个簇;
x--数据对象;
Step4计算E值;
E--收敛函数;
k--簇的数量;
--表示簇Cz的聚类中心;
Cz--表示第z个簇;
Step5直到E不再发生变化时,算法终止;否则转向Step2;
(二)进行组合算法:
输入:待聚类的n个数据对象的数据集;
输出:满足目标函数最小的k个簇;
Step1使用计算数据对象欧式距离dij,
Step2确定截断距离dc,计算的距离dij(i<j)共有M=n(n-1)/2个进行升序排列;设得到的序列为d1≤d2≤…≤dM,取该序列前百分之二的数,利用round函数是按指定的位数对数值进行四舍五入;
M--计算得到的欧式距离dij(i<j)的个数;
n--数据点的个数;
Step3根据式(3),选择Gaussian kernel来计算并生成其降序排列下标序
Step4根据式(4)计算出
Step5令γi=ρiδii∈IS,γ值越大,越有可能是聚类中心;
γi--一个将ρ值和δ值综合考虑的量;
Step6确定聚类中心与k的值;
Cz--第z个聚类中心;
k--聚类中心的个数;
Step7计算数据对象与各个簇的聚类中心的距离,将每个数据对象赋给与其距离最近的簇;
Step8根据式(5)重新计算每个新簇的均值,作为新的簇的聚类中心;
Step9根据式(6)计算E值;
Step10直到E不再发生变化时,算法终止;否则转向Step7;
(三)状态判定
收集实时采集的交通参数,计算数据点到各状态中心的距离,选择距离最小的状态中心为此实时数据点的交通状态;
dz--数据点到第z个状态中心的距离;
x--实时的数据点参数;
Cz--第z个状态中心。
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