[发明专利]一种基于二维自动美缝设备的美缝方法

说明书

本发明公开了一种基于二维自动美缝设备的美缝方法，涉及建筑装修技术领域。该方法主要包括以下几个步骤，瓷砖表面预处理、拼接组装设备、美缝数据采集、生产作业路径、调整设备作业位置、匹配系统坐标系、开槽清理工序、填充压实工序、二次表面清理等。该方法使瓷砖美缝作业实现自动化、智能化，通过控制机器代替人工作业，提高了作业效率，降低了人工成本，出胶均匀，保证了美缝效果的一致性和均匀性，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

技术领域

本发明涉及建筑装修技术领域，尤其涉及一种基于二维自动美缝设备的美缝方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于居住环境更加追求健康、卫生、美观，而瓷砖美缝就是由此衍生出来的一种家装工序。美缝施工后瓷砖缝不但美观，而且能有效防止瓷砖缝存污、变黑，同时能够抑制细菌的滋生。目前市面瓷砖美缝均是人工操作，耗费大量的人力及时间，且效果主要依靠工人的熟练度，不稳定性高；同时，手工填充作业时往往会出现出胶困难、不均匀等问题。

由于瓷砖美缝是近几年才衍生出来的家装作业，所以市场上还没有此类全自动化的产品。目前市面瓷砖美缝都是由人工完成。基本步骤可以分为以下几步：首先需要把瓷砖缝隙间的水泥、灰土或者之前的填缝剂去除，用清缝毛刷、清缝锥、毛巾等配合作业。然后在缝隙两边贴美纹纸或者涂抹美缝蜡。接着将把美缝剂安装到胶枪上，打开美缝剂封口，并挤压出少许。安装混料管，并挤压看双管的原料混合均匀。沿瓷砖缝填充美缝剂。填充后需要用压缝球将美缝剂压实，最后待美缝剂凝固后用美工刀去除多余的美缝剂并去掉美纹纸或擦掉美缝蜡。整个过程耗费大量的人力和时间，尤其在填充工序，为保证最大程度的填充均匀要求工人沿瓷砖缝隙匀速移动，同时作用于胶枪的力大小不变。这就造成作业质量的好坏完全由工人的熟练程度决定。同时，根据调研，一个熟练工对一个100平米的房子做美缝施工大概需要三天的时间，作业效率过低。

现有技术文献中公开了一些智能化设备，如，专利号为201720637944 .9，名称为一种全自动智能美缝机的专利，其包括直线轨道、平移框架、打磨缝隙侧壁的缝壁打磨系统、除去缝隙中残渣的缝隙除尘系统和向缝隙中注入瓷砖美缝剂的注剂系统，所述平移框架滑动安装在所述直线轨道上，所述打磨系统、缝隙除尘系统和注剂系统均安装在所述平移框架上，还包括轨道定位系统和停机系统，分别用于直线轨道的定位和驱使平移框架停止运动。采用上述结构，本实用新型可以自动对一条直线上的瓷砖缝隙进行扣缝、打磨、除尘以及注剂的工作，工作效率快，智能化程度高，美缝效果稳定均匀，实用性强。该专利只能解决直线上的地砖的美缝，对于现有瓷砖铺贴方法多种多样，市面上常见的方法有鱼骨拼法、人形拼法、斜列拼法、屋脊拼法等等，该专利公开的技术方案是不能解决，而且对于墙砖的美缝，该专利公开的技术方案也是不能实现的，以上的技术问题均存留了在直线或地砖的的美缝进行的设计，而对于多形状贴砖方式不能实现自动化，故亟需解决实现自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于二维自动美缝设备的美缝方法，该方法使瓷砖美缝作业实现自动化、智能化，通过控制机器代替人工作业，提高了作业效率，降低了人工成本，出胶均匀，保证了美缝效果的一致性，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于二维自动美缝设备的美缝方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）对铺设好的地砖或墙砖表面进行预清理；

2)根据室内的空间大小拼接组装二维自动美缝设备；

3）通过室内二维平面扫面仪获取室内地砖或墙砖的瓷砖铺贴平面图案的数据，或通过室内地砖或墙砖的瓷砖铺贴平面图案实际尺寸数据构建CAD图纸数据；

4）根据获取的平面图案数据，在计算机软件系统中构建二维美缝作业坐标系，设定美缝作业坐标系起点及作业路径；