[发明专利]一种用于油田修井作业的自动修井设备

权利要求书

1.一种用于油田修井作业的自动修井设备，其特征在于，包括:支座、吊钳、卸紧扣装置、清洗装置、储放装置和控制装置；

所述吊钳设置在所述支座的上方，用于吊起管杆；

所述卸紧扣装置设置在所述支座上，用于管杆之间的拆离或连接；

所述卸紧扣装置包括：定位机构、夹紧机构、冲扣机构和卸紧扣机构；

所述定位机构设置在所述支座上，用于支撑被所述吊钳吊起的管杆下端的管箍；

所述夹紧机构设置在所述支座上，位于所述定位机构的上方，用于夹紧管杆下端的管箍；

所述冲扣机构设置在所述支座上，位于所述夹紧机构的上方，用于夹紧并转动管杆；

所述卸紧扣机构设置在所述支座上，位于所述冲扣机构的上方，用于夹在待卸载或锁紧管杆的表面，并转动被夹紧的管杆；

所述清洗装置设置在所述支座上，用于清洗管杆；

所述清洗装置包括:翻转机构和清洗机构；

所述翻转机构设置在所述支座上，用于将管杆在所述清洗机构的一侧与所述清洗机构的上方之间往复翻转；

所述清洗机构设置在所述支座上，用于浸泡和清洗被所述翻转机构输送的管杆；

所述储放装置设置在所述支座上，用于储放清洗后的管杆；

所述储放装置包括:管杆隔挡构件和移动机构；

所述管杆隔挡构件固定地设置所述底座上，用于放置不同类型的管杆；

所述移动机构设置在所述支座上，用于将被所述清洗机构清洗后的管杆移动至所述管杆隔挡构件中；

所述控制装置设置在所述支座上，用于控制所述吊钳、所述卸紧扣装置、所述清洗装置和所述储放装置的动作。

2.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的自动修井设备，其特征在于，

所述定位机构包括：卡接部一、卡接部二和定位驱动构件；

所述卡接部一能够滑动地设置在所述支座上；

所述卡接部二能够滑动地设置在所述支座上；

所述卡接部一和所述卡接部二能够滑动地相互靠近，能够卡设在管箍下方，并支撑管箍；

所述定位驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卡接部一和所述卡接部二在所述支座上相对滑动；

所述夹紧机构包括：夹紧构件一、夹紧构件二和夹紧驱动构件；

所述夹紧构件一能够滑动地设置在所述支座上；

所述夹紧构件二能够滑动地设置在所述支座上；

所述夹紧驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述夹紧构件一和所述夹紧构件二相对滑动，夹紧并限定管箍。

3.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的自动修井设备，其特征在于，

所述冲扣机构包括：锁紧构件和冲扣驱动构件；

所述锁紧构件设置在所述支座上，用于锁紧待卸载或锁紧的管杆；

所述锁紧构件包括：锁紧支架和锁紧组件；

所述锁紧支架能够转动地设置在所述支座上；

所述支座上设置有圆弧轨道；

所述锁紧支架上固定设置有与所述圆弧轨道匹配的滑动构件；所述滑动构件能够沿所述圆弧轨道转动，带动所述锁紧支架转动；

所述锁紧组件为两个；两个锁紧组件对称设置；

所述锁紧组件包括：锁紧油缸和锁紧压头；

所述锁紧油缸固定地设置在所述支座上；

所述锁紧压头铰接在所述锁紧油缸的活塞杆上；

所述锁紧油缸推动所述锁紧压头相对移动；两个所述锁紧压头相互靠近，锁紧待卸载或锁紧的管杆；两个所述锁紧压头相互远离，松开待卸载或锁紧的管杆；

所述冲扣驱动构件设置在所述支座上，与所述锁紧支架铰接，用于驱动所述锁紧支架转动。

4.根据权利要求1所述的用于油田修井作业的自动修井设备，其特征在于，

所述卸紧扣机构包括：卸紧扣支架、滚轮和卸紧扣驱动构件；

所述卸紧扣支架铰接在所述支座上，能够在所述支座上摆动；

所述滚轮能够转动地设置在所述卸紧扣支架上；所述滚轮能够被驱动转动；

所述卸紧扣支架摆动将所述滚轮压在待卸载或锁紧的管杆的表面或摆动将所述滚轮带离待卸载或锁紧的管杆的表面；

所述卸紧扣驱动构件设置在所述支座上，用于驱动所述卸紧扣支架摆动。