[发明专利]一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置

权利要求书

1.一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，其特征在于：包括：抓取装置(1)、位置调节装置(2)；所述抓取装置(1)为圆盘形结构，侧面安装有四个夹持板，四个夹持板同时自动伸出作用到胎胚内侧，通过夹持板的伸缩实现夹持胎胚，所述位置调节装置(2)具有三个自由度，所述抓取装置(1)安装在所述位置调节装置(2)的起落装置(24)上，所述抓取装置(1)夹持住胎胚后通过所述位置调节装置(2)带动所述抓取装置(1)在立体空间内进行位置移动从而实现胎胚的抓取工作；所述抓取装置(1)包括：夹持机架组件(11)、传动装置(12)、伸缩装置(13)；所述传动装置(12)安装在所述夹持机架组件(11)的内部中心位置，所述伸缩装置(13)有四组，每组结构相同，所述伸缩装置(13)安装在所述夹持机架组件(11)内部边缘位置呈均匀分布与所述传动装置(12)铰接。

2.如权利要求1所述一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，其特征在于：所述夹持机架组件(11)包括：机架盖(110)、机架安装座(111)、夹持机架(112)、传动装置罩(113)；所述夹持机架(112)为圆盘形结构，下底面圆心处开有一个安装轴承的阶梯孔，绕中心轴线均匀分布有四个安装轴承的阶梯孔，所述夹持机架(112)侧壁上开有四个通孔，侧壁上面开有六个螺纹孔；所述机架盖(110)为圆形薄板结构，边缘开有六个均匀分布的通孔，所述机架盖(110)通过螺栓安装在所述夹持机架(112)上；所述机架安装座(111)为空心圆柱体结构，侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机(121)散热，所述机架安装座(111)的底部焊接有安装支座，顶部开有六个螺纹孔，所述机架安装座(111)通过顶部的六个螺纹孔安装到所述夹持机架(112)上；所述传动装置罩(113)为一端封闭的空心圆柱结构，底面中心开有一个安装轴承的阶梯孔，边缘开有四个方形缺口，所述传动装置罩(113)通过螺栓安装到所述夹持机架(112)内，所述夹持机架(112)和传动装置罩(113)的中间的阶梯孔中安装一对角接触球轴承。

3.如权利要求1所述一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，其特征在于：所述传动装置(12)包括：立式电机(121)、不完全齿轮主动轮(122)、不完全齿轮从动轮(123)、传动齿轮I(124)、传动齿轮II(125)、传动曲柄(126)、传动连杆(127)、支架杆(128)、支架推杆Ⅰ(129)、支架推杆Ⅱ(120)、不完全齿轮主动轮阶梯轴、不完全齿轮从动轮阶梯轴、传动齿轮阶梯轴；所述立式电机(121)前端自带有法兰盘，通过法兰盘安装到所述夹持机架组件(11)的夹持机架(112)的底面，所述不完全齿轮主动轮阶梯轴通过一对角接触球轴承安装到所述夹持机架(112)和所述传动装置罩(113)上，所述不完全齿轮主动轮(122)通过键连接进行周向定位通过轴肩进行轴向定位固定安装到不完全齿轮主动轮阶梯轴上，所述不完全齿轮主动轮(122)顶面通过圆螺母加止动垫圈进行轴向固定；所述不完全齿轮主动轮阶梯轴的下端通过联轴器与所述立式电机(121)的输出轴连接；所述不完全齿轮从动轮阶梯轴通过调心轴承安装到所述夹持机架组件(11)的夹持机架(112)上并通过轴承端盖固定；所述不完全齿轮主动轮(122)与不完全齿轮从动轮(123)啮合，所述不完全齿轮从动轮(123)和所述传动齿轮I(124)都通过键连接安装到不完全齿轮从动轮阶梯轴上，所述不完全齿轮从动轮(123)与所述不完全齿轮从动轮阶梯轴的下端通过轴肩进行轴向定位，上端与所述传动齿轮I(124)之间通过套筒固定，所述传动齿轮I(124)的下端通过套筒定位，上端通过圆螺母加止动垫圈进行轴向固定；所述传动齿轮阶梯轴通过调心轴承安装到所述夹持机架(112)的阶梯孔上并通过轴承端盖固定；所述传动齿轮I(124)与所述传动齿轮II(125)啮合，所述传动齿轮II(125)通过键连接安装到传动齿轮阶梯轴上，下端通过轴肩进行轴向定位，上端与所述传动曲柄(126)之间通过套筒进行轴向固定；所述传动曲柄(126)通过键连接进行周向固定安装在所述传动齿轮阶梯轴上，所述传动曲柄(126)的下端通过套筒进行轴向固定，上端通过圆螺母加止动垫圈进行轴向固定，所述传动曲柄(126)一端与所述传动连杆(127)铰接，所述传动连杆(127)的另一端与四根所述支架杆(128)组成的四杆机构的A、C两角处铰接，A、C两角互为对角；所述不完全齿轮从动轮(123)、所述传动齿轮I(124)、所述传动齿轮II(125)、所述传动曲柄(126)、所述传动连杆(127)均有两套，每套结构相同，绕所述夹持机架组件(11)的夹持机架(112)的轴线呈180°均匀分布；所述支架杆(128)有四根，收尾相连，通过铰接的连接方式形成有A、B、C、D四个角的四杆机构；所述支架推杆Ⅰ(129)为两端带有弯角的矩形杆状结构，两端分别开有一个通孔，所述支架推杆Ⅰ(129)有两根，结构相同，两根所述支架推杆Ⅰ(129)一端与四根所述支架杆(128)构成的四杆机构的A、C两角铰接，另一端与所述伸缩装置(13)的推杆(140)铰接，A、C两角互为对角；所述支架推杆Ⅱ(120)为两边开有通孔的矩形杆状结构，所述支架推杆Ⅱ(120)有两根，结构相同，两根所述支架推杆Ⅱ(120)一端与四根所述支架杆(128)构成的四杆机构的B、C角铰接，另一端与所述伸缩装置(3)的推杆(140)铰接，B、C两角互为对角；所述四根支架杆(128)组成的平行四边形四杆机构任意两条对杆始终保持平行，保证了所述支架推杆Ⅰ(129)和所述支架推杆Ⅱ(120)的直线行程相同，确保抓取胎胚时四组所述伸缩装置(3)行程相同对胎胚的作用力相同；所述不完全齿轮主动轮(122)有两组对称分布的齿，每组有八个齿，所述不完全齿轮从动轮(123)有四个运动段，每个运动段有八个齿，所述不完全齿轮主动轮(122)转动1/2圈所述不完全齿轮从动轮(123)转动1/4圈，在所述传动齿轮I(124)和所述传动齿轮II(125)组成的变速机构的变速下，所述传动曲柄(126)转动1/2圈，带动所述传动连杆(127)运动，所述传动连杆(127)与推杆(140)铰接，在所述直线导轨(141)作用下使所述伸缩装置(13)做间歇性直线往复运动。