[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

本发明提供一种能够抑制寿命下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具有内齿轮(16)、与内齿轮(16)啮合的外齿轮(14)及使外齿轮(14)摆动的偏心体。外齿轮(14)由树脂构成，内齿轮(16)具有内齿轮主体(16a)及外销(17)，内齿轮主体(16a)由树脂制成，外销(17)旋转自如地配置于设置在内齿轮主体(16a)的销槽中并且由导热系数高于内齿轮主体(16a)的树脂的导热系数的材料制成。

本申请主张基于2018年7月23日申请的日本专利申请第2018-137994号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

专利文献1中记载了，为了针对机械手中使用的减速机赋予耐冲击性能而使其具有由弹性体构成的缓冲机构的偏心摆动型减速装置。

专利文献1：日本特开2017-150609号公报

为了减速装置的轻量化等，可以考虑由树脂形成减速装置的构成部件。例如，在专利文献1中记载的减速装置中，内齿轮及外齿轮由树脂形成。但是，若在内部成为高温的减速装置中使用树脂部件，则内部温度的上升会使树脂部件的强度下降，因此减速机的寿命也有可能随之降低。本发明人等进行研究的结果发现，从抑制减速装置的寿命降低的观点考虑，以往技术尚有改进的余地。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制寿命下降的偏心摆动型减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种方式的偏心摆动型减速装置具有内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体，外齿轮由树脂构成，内齿轮具有内齿轮主体及外销，内齿轮主体由树脂制成，外销旋转自如地配置于设置在内齿轮主体的销槽中并且由导热系数高于内齿轮主体的树脂的导热系数的材料制成。

另外，将以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件及表现在方法、系统等之间相互替换的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，可以提供能够抑制寿命下降的偏心摆动型减速装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图2是图1的偏心摆动型减速装置的A-A线剖视图。

图3是表示第2实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图中：10-偏心摆动型减速装置，12-输入轴，14-外齿轮，16-内齿轮，16a-内齿轮主体，17-外销，18-第1轮架，20-第2轮架，21-第1罩体，22-外壳，23-第2罩体，24-第1主轴承，26-第2主轴承，30-偏心轴承，34-输入轴轴承，37-间隔件，38-轮架销，40-内销，50-被驱动部件，70-输入齿轮。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或相等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，适当放大或缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了对实施方式的说明中并不重要的部件的一部分。

并且，包含第1、第2等序数的用语用于说明多种构成要件，但是，该用语仅用于从其他构成要件中区别一个构成要件的目的，并不用于限定构成要件。

[第1实施方式]