[发明专利]一种半自动变速器及控制方法

权利要求书

1.一种半自动变速器，其特征在于，包括手动变速器、机械部和控制部；所述机械部设置在手动变速器内；所述控制部设置在车辆上，且位于手动变速器外部；所述机械部用于为车辆提供驱动；所述控制部用于判断车辆状态，并根据车辆状态控制机械部。

2.根据权利要求1所述的半自动变速器，其特征在于，所述机械部包括驱动电机、单向离合器和减速齿轮；

所述驱动电机设置在手动变速器内；所述单向离合器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；所述单向离合器的输出轴可转动地支撑在电机驱动系统壳体上；所述减速齿轮固定设置在单向离合器的输出轴上，并随着单向离合器的输出轴一起转动，且所述减速齿轮与手动变速器的一档主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的半自动变速器，其特征在于，所述控制部包括离合器踏板、离合器位置传感器、电机控制器、车速传感器、电机开关控制继电器和蓄电池；

所述电机开关控制继电器通过供电线束与所述驱动电机连接；所述蓄电池通过供电线束与电机开关控制继电器连接；所述离合器踏板设置在车辆的驾驶舱内；所述离合器位置传感器设置在离合器踏板上；所述车速传感器设置在手动变速器输出轴上，且位于电机驱动系统壳体外部；所述电机控制器的输入端通过离合器位置传感器信号线束与离合器位置传感器连接，通过车速传感器信号线束与车速传感器连接，且电机控制器的输出端通过电机控制信号线束与电机开关控制继电器的控制端连接。

4.一种如权利要求1-3之一所述的半自动变速器的控制方法，其特征在于，包括爬行和防止溜坡模式；

所述爬行和防止溜坡模式根据电机控制器接收的车速传感器信号和离合器位置传感器信号，根据驾驶员操作动作和车辆状态，判断驾驶员的起步意图，通过电机开关控制继电器控制驱动电机驱动车辆。

5.根据权利要求4所述的半自动变速器的控制方法，其特征在于，车辆处于起步状态的判断条件为：车速为零，且离合器分离。