[发明专利]分拣机的驱动装置

权利要求书

1.一种分拣机的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动若干个呈若干行若干列排布之滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、若干个呈若干行若干列排布并分别用于与所述若干个滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及若干个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件。

2.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一带传动组件包括数量与所述传动轴行数相同并分别一一安装于一列各所述传动轴上的第一带轮和环绕于各所述第一带轮外周的第一传动带；每个所述第二带传动组件都包括数量与所述传动轴行数相同并分别一一安装于一行各所述传动轴上的第二带轮和环绕于各所述第二带轮外周的第二传动带。

3.如权利要求2所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，定义各列所述传动轴中位于边缘的一列所述传动轴为第一列传动轴，所述第一带传动组件用于带动所述第一列传动轴同步转动，所述输出轴与所述第一列传动轴位于两端的两所述传动轴中的任意一者连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一带传动组件沿所述传动轴的轴向设于所述第二带传动组件与所述电机之间。

5.如权利要求1至3任一项所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述转向驱动机构还包括固定板，所述若干个滚轮传送机构和所述若干个第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。

6.如权利要求5所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；且/或，

所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，

所述第一连接构件设有四个。

7.如权利要求5所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。

8.如权利要求7所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。

9.如权利要求8所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。

10.如权利要求9所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，

所述分拣机的驱动装置还包括间隔设置于所述固定板上方的安装板，各所述滚轮传送机构呈若干行若干列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与所述第四连杆数量相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。