[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光器，发射激光光束；

扫描器，位于所述激光器的出光方向上，用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；

分束器，位于所述扫描器的一侧；

探测器，位于所述分束器的第一面一侧；所述扫描器位于所述分束器的第二面一侧；

所述分束器用于将经所述扫描器改变方向后的激光光束透射至目标物；所述分束器还用于将所述目标物反射的激光光束反射至所述探测器。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述分束器包括偏振分光棱镜。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括四分之一波片；所述分束器位于所述扫描器与所述四分之一波片之间。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括角度放大器，所述角度放大器包括位于所述分束器远离所述扫描器一侧的负透镜单元，所述负透镜单元具有负光焦度。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述角度放大器还包括位于所述激光器与所述扫描器之间的正透镜单元，所述正透镜单元具有正光焦度。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描器包括MEMS扫描镜。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括位于所述激光器与所述扫描器之间的准直器，所述准直器将所述激光器发射的激光光束准直。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括位于所述分束器与所述探测器之间的接收镜组，所述接收镜组用于将目标物反射的激光光束进行聚焦，并照射到探测器上。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括位于所述分束器与所述探测器之间的滤光片，所述滤光片用于透过所述激光器发射的激光光束，并过滤所述激光器发射的激光光束之外的光。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：

控制器，与所述激光器电连接，所述控制器用于控制所述激光器发射激光光束；

驱动器，与所述控制器以及所述扫描器电连接，所述驱动器在所述控制器的控制下驱动所述扫描器改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；

接收电路，与所述探测器以及所述控制器电连接，所述接收电路用于将从所述探测器接收的光电流信号转换为电压信号并输出至所述控制器；所述控制器还用于根据所述电压信号计算目标物的参数信息。