[发明专利]一种基于快速双边滤波的烟雾识别方法和装置

权利要求书

1.一种基于快速双边滤波的烟雾识别方法，其特征在于，包括：

获取原始图像；

确定原始图像中目标像素点邻域内的任一邻近像素点到目标像素点的空间距离、以及该邻近像素点像素值与目标像素点像素值之间的偏离程度；根据所述空间距离得到该邻近像素点的空间权重，根据所述偏离程度得到该邻近像素点的相似性权重，根据所述空间权重和所述相似性权重获得该邻近像素点的综合权重；

基于所述综合权重确定目标像素点邻域内每一邻近像素点的像素值的加权和，将所述加权和作为目标像素点在滤波图像中的像素值；

以及，在所述滤波图像中执行烟雾识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间距离为欧式距离，所述偏离程度为邻近像素点像素值与目标像素点像素值差值的绝对值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述空间距离得到该邻近像素点的空间权重，具体包括：将所述空间距离代入高斯函数，得到所述空间权重；

所述根据所述偏离程度得到该邻近像素点的相似性权重，具体包括：将所述偏离程度代入高斯函数，得到所述相似性权重；

根据所述空间权重和所述相似性权重获得该邻近像素点的综合权重，具体包括：将所述空间权重与所述相似性权重的乘积作为所述综合权重。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滤波图像通过基于二维高斯函数的卷积而形成；以及，所述方法进一步包括：

将所述二维高斯函数转换为横向一维高斯函数和纵向一维高斯函数；

利用横向一维高斯函数对原始图像进行横向卷积，再利用纵向一维高斯函数对经过横向卷积的图像进行纵向卷积，得到所述滤波图像；

或者，利用纵向一维高斯函数对原始图像进行纵向卷积，再利用横向一维高斯函数对经过纵向卷积的图像进行横向卷积，得到所述滤波图像。

5.一种基于快速双边滤波的烟雾识别装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于获取原始图像；

权重计算单元，用于确定原始图像中目标像素点邻域内的任一邻近像素点到目标像素点的空间距离、以及该邻近像素点像素值与目标像素点像素值之间的偏离程度；根据所述空间距离得到该邻近像素点的空间权重，根据所述偏离程度得到该邻近像素点的相似性权重，根据所述空间权重和所述相似性权重获得该邻近像素点的综合权重；

滤波单元，用于基于所述综合权重确定目标像素点邻域内每一邻近像素点的像素值的加权和，将所述加权和作为目标像素点在滤波图像中的像素值；以及，

识别单元，用于在所述滤波图像中执行烟雾识别。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述空间距离为欧式距离，所述偏离程度为邻近像素点像素值与目标像素点像素值差值的绝对值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

权重计算单元进一步用于：将所述空间距离代入高斯函数，得到所述空间权重，将所述偏离程度代入高斯函数，得到所述相似性权重，将所述空间权重与所述相似性权重的乘积作为所述综合权重。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述滤波图像通过基于二维高斯函数的卷积而形成；以及，所述装置进一步包括：

分离滤波单元，用于将所述二维高斯函数转换为横向一维高斯函数和纵向一维高斯函数；利用横向一维高斯函数对原始图像进行横向卷积，再利用纵向一维高斯函数对经过横向卷积的图像进行纵向卷积，得到所述滤波图像；或者，利用纵向一维高斯函数对原始图像进行纵向卷积，再利用横向一维高斯函数对经过纵向卷积的图像进行横向卷积，得到所述滤波图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。