[发明专利]一种预紧力可调的滚珠丝杠副及其使用方法

权利要求书

1.一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，包括：

丝杠轴，丝杠轴的部分段设有滚珠；

相对设置的螺母，螺母设于丝杠滚珠处，且螺母间隔设定距离设置；

调节件，设于螺母之间，且调节件与至少一个螺母之间设有压力传感器，调节件环向设置预紧件，预紧件相对于调节件能够实现移动；

控制器，控制器与压力传感器、调节件分别单独连接；

所述调节件包括环向设于所述丝杠轴的套筒；

所述预紧件为能够相对于套筒转动的预紧螺母。

2.根据权利要求1所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述调节件还包括设于所述丝杠轴外侧的若干伸缩缸，伸缩缸的设置方向与所述丝杠轴的轴线方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述伸缩缸为伸缩气缸或液压缸。

4.根据权利要求2所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述伸缩缸安装于套筒内。

5.根据权利要求4所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述伸缩缸均匀布置于所述套筒内。

6.根据权利要求4所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述套筒外部设置螺纹，所述预紧件与套筒通过螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述套筒的部分与所述预紧件之间设有空间，该空间用于设置所述伸缩缸的管路。

8.根据权利要求2所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副，其特征在于，所述压力传感器与所述伸缩缸的伸缩杆贴合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种预紧力可调的滚珠丝杠副的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

压力传感器测得两螺母之间的预紧力大小，并将测得数据反馈给控制器；

若测得的数据小于控制器内设定值，控制器控制调节件张开；

若测得的数据大于控制器内设定值，控制器控制调节件收缩。