[发明专利]雷达模拟器模拟目标物的实现方法及系统、雷达模拟器在审
申请号: | 201910266882.9 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109946691A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 胡敏 | 申请(专利权)人: | 北京行易道科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/28 | 分类号: | G01S13/28 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达模拟器 发射信号 频率偏移信息 模拟目标 目标物 雷达 信号处理单元 固有延时 回波信号 延时 申请 | ||
本申请公开了一种雷达模拟器模拟目标物的实现方法及系统、雷达模拟器。其中,该方法包括:获取雷达的发射信号;在发射信号中加入频率偏移信息,得到发射信号的回波信号;依据频率偏移信息确定目标物和雷达之间的距离。本申请解决了雷达模拟器能够模拟的目标物的距离受ADC和DAC器件固有延时和信号处理单元的延时的限制的技术问题。
技术领域
本申请涉及雷达模拟器技术领域,具体而言,涉及一种雷达模拟器模拟目标物的实现方法及系统、雷达模拟器。
背景技术
目前雷达现场测试存在耗时、复杂和昂贵,而且很难获得可重复的测试条件,因此,可以通过雷达模拟器对雷达进行测试。通过雷达模拟器对雷达进行测试,可以模拟不同类型的目标物和场景。
现阶段,由于雷达模拟器中的ADC(Analog-to-Digital Converter,ADC)和DAC(Digital-to-Analog Converter,DAC)器件存在固有延时,以及信号处理单元存在延时,雷达模拟器能够模拟的目标物的距离受ADC和DAC器件固有延时和信号处理单元的延时的限制。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种雷达模拟器模拟目标物的实现方法及系统、雷达模拟器,以至少解决雷达模拟器能够模拟的目标物的距离受ADC和DAC器件固有延时和信号处理单元的延时的限制的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种雷达模拟器模拟目标物的实现方法,包括:获取雷达的发射信号;在发射信号中加入频率偏移信息,得到发射信号的回波信号;依据频率偏移信息确定目标物和雷达之间的距离。
可选地,在发射信号中加入频率偏移信息,得到回波信号,包括:将发射信号由模拟信号转换为数字信号;在数字信号中加入频率偏移信息;将加入频率偏移信息的数字信号转换为模拟信号。
可选地,将发射信号由模拟信号转换为数字信号之前,上述方法还包括:对发射信号进行滤波,得到滤波后的发射信号。可选地,依据频率偏移信息确定目标物和雷达之间的距离,包括:依据频率偏移信息确定发射信号和回波信号的频率差;依据频率差确定发射信号和回波信号的时间差;依据时间差确定目标物和雷达之间的距离。
可选地,依据时间差确定目标物和雷达之间的距离包括:依据时间差与光速的乘积确定目标物和雷达之间的距离。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了另一种雷达模拟器模拟目标物的实现方法,包括:展示获取的雷达的发射信号;展示在发射信号中加入频率偏移信息后得到的发射信号的回波信号;展示依据频率偏移信息确定的目标物和雷达之间的距离。
根据本申请实施例的再一方面,还提供了一种雷达模拟器模拟目标物的实现系统,包括:雷达模拟器,用于获取雷达的发射信号;在发射信号中加入频率偏移信息,得到发射信号的回波信号;雷达,与雷达模拟器通信连接,用于依据频率偏移信息确定目标物和雷达之间的距离。
根据本申请实施例的再一方面,还提供了一种雷达模拟器,包括:模数转换器,用于将发射信号由模拟信号转换为数字信号,其中,发射信号为雷达发射的信号;处理器,与模数转换器连接,用于在数字信号中加入频率偏移信息,得到发射信号的回波信号;数模转换器,与处理器连接,用于将回波信号由数字信号转换为模拟信号。
可选地,上述雷达模拟器还包括:下变频器,与模数转换器连接,用于对发射信号进行下变频处理,将发射信号由射频信号转换为中频信号之后,再将发射信号发送至数模转换器;上变频器,与数模转换器连接,用于对回波信号进行上变频处理,将回波信号由中频信号转换为射频信号;接收模块,与下变频器连接,用于接收发射信号;发送模块,与上变频器连接,用于发送回波信号;本机振荡器,与上变频器和下变频器连接。
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